采用MCS-51單片機實現CPFSK調制

　　從圖4中可以看出，波峰的左側恰好是“0、1”之一的脈寬較小的地方，這里的鋸齒較小。波峰的右側是“0、1”脈寬比較平均的地方，這里的鋸齒較大。

　　根據上述分析知道，要想提高波形的精度就要對時段細分，細分的原則就是“0、1”之一的脈寬為最小。這樣每個時段就不會是均等的。在單片機中，脈沖的延時的最小時間是一個機器周期。如果PWM調制的是單一頻率的正弦波，“0、1”之一的最小脈寬就是一個機器周期。但是在進行FSK調制時，由于在執行每個脈寬延時時要對TXD的電平進行判斷，一個機器周期顯然不夠用。如果某個時段的高電平脈寬T1180(H)=3，T980(H)=4，根據圖5的程序流程，具體的程序是:

從上面程序可以看出，如果某個時段T1180(X)≠T980(X)，T1180(X)的最小值為3個機器周期，T980(X)的值則是根據T1180(X)所在相位做相應的增加。當然，當T1180(X)=T980(X)時，T1180(X)和T980(X)的最小值可以是1個機器周期。

　　單片機的晶振頻率為11.0592MHz，采用這種方式調制，時段分割為52個，調制的結果如圖7所示。比較圖7與圖4可以發現，波峰左側變化不大，波峰右側的鋸齒卻大大減小了，整個波形的精度有了很大提高。

采用單片機的輸出接口直接調制產生CPFSK信號，充分利用了單片機的資源，節省了元器件，同時也提高了信號頻率的穩定性和靈活性。因為FSK的頻率只與單片機的晶振和軟件有關，晶振的頻率是非常穩定的。采用軟件編程調制可以根據信號的需要進行靈活多樣的變化，而不用擔心專用元器件的供貨問題和元器件的質量問題。該調制方式已在全國許多地區的水情自動測報系統中應用，運行結果是非常理想的。