基于單片機的智能氣動泵控制系統的設計
1 下位機程序設計
下位機程序主要進行C8051F020單片機系統的初始化、端口配置、A/D初始化、液晶以及鍵盤掃描初始化。為防止誤動作,無意中改變系統的有關參數,造成人為計量誤差,系統可設置“密碼”,保證測量的可靠性和準確性,具體流程如圖6所示。本文引用地址:http://www.104case.com/article/172959.htm
模糊控制中的控制算法由程序實現。包括兩部分,一是離線計算模糊控制查詢表,二是在實時控制過程中在線輸入變量,并將它們作模糊量化處理,然后查找模糊控制查詢表后進行輸出,去控制調節閥的開啟角度,來實現對氣體流量的控制。
2 上位機部分
上位機程序采用Lab Windows/CVI設計,主要實現對采樣氣體流量、兩個流量限值的接收和顯示,還可對流量限值進行修改和發送給下位機。
3 抗干擾措施
為提高控制系統的穩定性,加強抗干擾能力,可采用隔離電源變壓器,信號通道采用光電隔離和濾波技術;可使用Watchdog技術和軟件陷阱防止程序跑飛,實現任務的恢復;采取電源抗干擾措施。
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