基于雙單片機通信的無刷直流電動機控制系統
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在無刷直流電動機控制系統中，通常用DSP對信號進行采集和處理。但由于DSP的價格昂貴，在一些實時性要求不高的場合，可以用MCS-51單片機來代替DSP控制無刷直流電動機的起停、正反轉和調速。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/172958.htm
本文設計并實現了一種基于雙單片機通信的無刷直流電動機控制系統。該設計方案電路簡單、可靠性強、價格便宜。系統主要包括單片機控制電路、邏輯保護電路、過流保護電路、驅動電路、測速電路、轉子位置檢測電路等。其原理如圖1所示。
表1 電機正轉換相表
| H1 | H2 | H3 | 導通的管子 | 控制字 |
| 1 | 0 | 1 | Q1,Q2 | 0x0f |
| 1 | 0 | 0 | Q2,Q3 | 0x27 |
| 1 | 1 | 0 | Q3,Q4 | 0x33 |
| 0 | 1 | 0 | Q4,Q5 | 0x39 |
| 0 | 1 | 1 | Q5，Q6 | 0x3c |
| 0 | 0 | 1 | Q6，Q1 | 0x1e |
1 轉子位置檢測電路
控制無刷直流電動機時，必須要知道轉子的位置。在本設計方案中，采用了三個光電式位置傳感器。這種傳感器利用光電效應，由跟隨電動機轉子一起旋轉的遮光板和固定不動的光源及光電管等部件組成。遮光板開有180°電角度左右的縫隙。隨著電機轉子的旋轉，光電管間歇接收從光源發出的光，不斷導通和截止，從而產生一系列0、1信號。這些信號通過P0口傳輸給單片機后，單片機通過P1口送出相應的控制字，就能很好地控制電機的換相。其控制原理圖和換向控制表如圖2和表1所示。
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