基于AVR單片機的自由立體顯示背光控制系統
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4 實驗
在實驗中采用NASA的航拍視差圖像對，觀看距離490～550 mm，觀看視角±30°以內。實際得到的圖像如圖5所示，其中圖5(a)是觀察者左眼看到的圖像。圖5(b)是觀察者右眼看到的圖像，由于這兩幅圖像存在視差，最終就會在大腦中融合成一幅具有立體感的圖像。本文引用地址：http://www.104case.com/article/171894.htm
Kalman預測使得LED背光的刷新頻率由25 Hz提高到50 Hz，跳動感有所減弱。此外，為了驗證Kalman濾波算法的效果，手工標記了1 500幀圖片中左右兩眼的精確位置，單片機通過串口將濾波值以及1／2幀處的預測值回發給上位機。定義：
式中：△反映了與真實值的偏移程度。Kalman平衡濾波前，△1=25．56；濾波后，△2=20．45，檢測偏差改善了19．99％，由圖6可以直觀地看出平衡Kalman濾波改善了定位的效果。
5 結語
本文介紹的自由立體顯示系統只需要一對立體圖片，就可以獲得很好的立體效果。采用價格合理、性能優越的單片機控制系統，保證了性能與成本的兼顧。基于勻速運動模型的Kalman濾波器成功改善了系統的性能。
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