基于實時操作系統(tǒng)的單片機應用系統(tǒng)設計

2.1 軟件設計

電子存包柜主要包括按鍵處理、顯示處理、通訊處理等模塊，由中斷處理條碼讀入和串口通訊。因此，可以把任務分為按鍵顯示、接收數(shù)據(jù)、命令處理、發(fā)送數(shù)據(jù)等4 個任務。

以主控單片機1 接收用戶按存包輸入密碼、鍵值處理、密碼顯示及箱子狀態(tài)顯示、發(fā)送開箱命令為例，說明主體設計思想。

主程序進行系統(tǒng)初始化以后，調用函數(shù)OSStart()設置多任務環(huán)境，為每一個任務建立任務堆棧，順序建立了4 個任務，等待相應任務的喚醒。用戶只需把自己想要實現(xiàn)的功能定義為任務，在cONfig.h 中聲明任務函數(shù)名和它的優(yōu)先級，并且編寫好自己的代碼段就可以了，完全沒有了傳統(tǒng)編程下的那種上下調用的關系，系統(tǒng)會自動運行代碼。Small RTOS51 的移植主要是要配置OS_CPU.H、OS_CFG.H 和CONFIG.H 三個文件，其中OS_CFG.H 文件主要用于對操作系統(tǒng)的裁減和時鐘等的相關配置。

在 CONFIG.H 文件中定義4 個任務

#ifndef …..

…………

#endif

限于篇幅，向單片機2、3 的發(fā)送及接收單片機2 數(shù)據(jù)的程序略

4.結論

采用實時多任務操作系統(tǒng)使得編程效率更高、維護及修改也更方便，所以目前得到廣泛應用，尤其是在嵌入系統(tǒng)中。在低端的51 單片機應用領域，利用實時多任務操作系統(tǒng)的思想，采用Small RTOS 多任務平臺進行系統(tǒng)應用設計及改進，同樣也有現(xiàn)實意義。

本文創(chuàng)新點：將Small RTOS 多任務的思想應用在一個具體的單片機控制的電子式存包柜系統(tǒng)的軟件設計中，介紹了基于消息隊列的任務通訊的編程方法。