基于精確定位的井下運輸信集閉系統(tǒng)的研究
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節(jié)點機在系統(tǒng)中主要完成節(jié)點機與上位機、節(jié)點機與車載機之間的通訊，也就是說節(jié)點機在機車定位系統(tǒng)中起到一個承上啟下的作用。下面以讀命令為例介紹節(jié)點機的作用。讀命令流程圖如圖4所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/170483.htm
上位機與節(jié)點機采用串口通訊方式，首先由上位主機發(fā)送讀取命令，節(jié)點機通過判斷地址是否匹配來確定是否讀取這一節(jié)點的數據，當判斷上位機數據是讀命令時，便把上位機要讀取的內容向上發(fā)送。同時節(jié)點機將該命令通過無線模塊發(fā)給相應的車載機并將其應答信息申請上位機是否可讀取，若信息可讀，車載機數據便進行上位，這樣就完成了一個簡單數據的讀取與傳輸。
3 信集閉系統(tǒng)
信集閉系統(tǒng)的結構如圖5所示。主要分為PLC部分和單片機部分。
PLC主要完成邏輯判斷、檢測道岔的位置以及確定信號機是否開放、機車位置物理校正，并將需要轉換的道岔的具體編號及定、反位信息傳給單片機，單片機輸出控制實現(xiàn)。
具體控制信息，則要上位機通過工業(yè)以太網通訊方式給出。對于上位機需要顯示的信號機編號、顏色，道岔定位、反位信息，也需通過以太網反饋給上位機。
上位機給出調度的安排進路命令后，PLC需進行連鎖條件邏輯判斷，并做出相應的進路開放與解鎖方式，當聯(lián)鎖運算的結果與上位機命令校核一致時，控制相關設備輸出，并把道岔信息傳送給單片機，單片機校驗，正確則執(zhí)行，否則禁止動作，返回錯誤信息并報警。
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