- 文章借鑒現有信集閉系統的研究成果，并參考煤礦實際運輸情況，提出并完成了基于精確定位的井下運輸信集閉系統的研究。精確定位系統通過測量機車任意時刻下的加速度值，進而計算出電機車的運動速度和位置，實現定位功能。信集閉系統以西門子PLC、AVR單片機為控制核心，充分利用了單片機和PLC的控制優點，提高了系統的定位精度，實現了實時性和準確性控制。
- 關鍵字：
信集閉系統 PLC 單片機 以太網通信 機車精確定位
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