基于SOPC的列車環(huán)境異物入侵監(jiān)測系統(tǒng)研究
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最后生成的YUV到RGB硬件電路模塊如圖3所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/166349.htm
5)圖2中Y的輸出即為圖像的灰度值，Y值的信息可以完整地描述一幅灰度圖(灰度等級為256)。將灰度值經(jīng)二值化后就可以得到一幅二值化的圖像，關(guān)鍵是閾值的選擇，在這里將灰度閾值設(shè)置成可調(diào)的輸入量，就可以根據(jù)具體的應(yīng)用環(huán)境設(shè)定理想的閾值。二值化的硬件模塊也是用硬件描述語言描述的，生成的模塊如圖4所示，其工作原理是當(dāng)圖像值大于閾值時輸出l，否則輸出O。
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