多電平變頻器無速度傳感器直接轉矩控制的研究
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直接轉矩控制需要實測電磁轉矩Te作為反饋量，一般采用計算法。電磁轉矩具有多種不同的表達式，可以采用定子電流、轉子電流、定子磁鏈、轉子磁鏈中的任意2個參數來獲得電磁轉矩。在直接轉矩控制中，通常采用如下的公式計算Te：
（2）
其中，Pn為電機的極對數。
在Matlab/Simulink中建立磁鏈與轉矩觀測的模型，如圖5所示。
圖5 定子磁鏈與轉矩觀測模型
4.3 速度估計
基于模型參考自適應系統（Model Reference Adaptive System，MRAS）的轉速辨識實現較為方便，且具有對轉子電阻變化的完全不敏感性，電機參數變化對轉速估算的影響也較小。轉子磁鏈的電壓模型與電機轉速無關，而轉子磁鏈的電流模型與電機轉速有關，因此選擇轉子磁鏈的電壓模型作為參考模型，而選擇轉子磁鏈的電流模型作為可調模型[7]。
由于在磁鏈觀測中已經估算出定子磁鏈，因此參考模型可以用定子磁鏈表示：
（3）
其中，
為轉子磁鏈，Lm為定轉子互感， Lr為轉子電感，
為定子瞬時電感， Ls為定子電感。
可調模型為：
（4）
其中Tr=Lr/Rr為轉子時間常數，Rr為轉子電阻，
為轉子角速度。
圖6 利用轉子磁鏈估計轉速的MRAS方案
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