基于PLC和觸摸屏的雙頭盲孔鉆機控制系統設計
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控制系統采用松下PLC與威綸觸摸屏相結合的方式：威綸觸摸屏主要用于加工工藝參數的設置以及對PLC發送控制信號和顯示PLC的狀態信息(比如報警信息，正在進行的工序號信息等)，通過觸摸屏軟件編程，將觸摸屏中的變量直接映射到PLC中，使得在觸摸屏上的各個動作能夠直接反映在PLC中；PLC通過讀取現場的輸入信號以及觸摸屏的控制信號，按照預先編好的程序進行程序掃描之后，輸出控制信號到機床，以控制電機或者氣缸動作；現場傳感器輸入信號由左右移電機極限位置、原點傳感器與左右鉆電機極限位置、原點傳感器和主軸電機電流傳感器等輸入信號組成。本文引用地址：http://www.104case.com/article/163844.htm
2 硬件設計
綜合考慮系統工藝要求，選用松下公司生產的FP―X C60T PLC。該PLC具有4個脈沖輸出，由于每個脈沖輸出均有一個脈沖輸出口和脈沖方向輸出口以及原點位置和極限位置輸入口，故需占用4×4=16個I／O口；再根據系統的其他控制要求，需設定4個輸入口(主軸超限電流和急停、啟動輸入)和10個輸出口(包括對5個氣缸的控制輸出和報警信號、油泵信號，主軸電機過流輸出信號等)。
觸摸屏選用威綸Weinview MT506觸摸屏，其開發軟件是Easy Builder，簡單易學。
3 軟件設計
3．1 PLC軟件設計
松下FP―X C60T采用FPWIN GR Ver．2．72軟件進行編程設計，可采用梯形圖語言和順序功能圖語言進行編程，本設計采用梯形圖編程。
軟件設計包括手動方式和自動方式設計，其中手動方式要求對各個動作都能單獨獨立運行，自動方式操作時需要嚴格按照工藝要求的操作流程來完成整套動作。軟件設計流程如圖2所示。
3．1．1 自動方式設計
雙頭盲孔鉆機自動方式下的工作流程如圖2所示。由于自動方式具有較嚴格的工藝流程要求，編程時采用松下PLC的步進轉移指令：SSTP，NSTL，NSTP，CSTP，STPE等5條指令。而對于步進電機的控制，則直接采用松下PLC中的脈沖輸出指令F171(SPDH)，F172(PLSH)指令。通過設置脈沖輸出指令控制字，還可以調節步進電機的最低速，最高速以及加速時間，脈沖個數等。使用松下PLC，對步進電機的控制很方便。
3．1．2 手動方式設計
手動方式一般用于試機運行及調試階段。設計有6個氣缸單步運行，4個步進電機單步執行，2個主軸電機單步執行。對于步進電機控制，采用調用子函數的方法來對各個步進電機進行單步運行。除此之外，換刀對刀功能也需要在手動下完成。
3．1．3 步進電機控制技巧
針對步進電機控制，采用松下PLC的特殊指令F171與F172。其中，針對F171有兩種不同的控制，一種是梯形圖控制，另外一種是原點返回控制。兩種控制通過設定數據表來選擇。這個指令可以用在自動方式下的步進電機控制。對于指令172(PLSH)是JOG控制，可以用于手動方式的電機控制。
3．1．4 急停功能設計
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