dsPIC33FJ256MC710 疑難問題及解決方法
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在使用調試(Debug)模式運行程序時，用示波器可觀察到芯片53號引腳RF8上電平在每次編碼器位置過零時產生了翻轉。QEI模塊工作正常。而使用下載(Pro-gram)模式下載程序后，用示波器察到芯片53號引腳RF8上電平在每次編碼器位置過零時不發生變化，QEI模塊工作不正常。
修改初始化程序，初始化復用引腳時增加對模數轉化模塊AD2PCFGL的配置，就解決了這個問題。程序修改如下：本文引用地址：http://www.104case.com/article/163643.htm
修改后的程序在下載(Program)模式的情況下，用示波器可以觀察到芯片53號引腳RF8上電平在每次編碼器位置過零時產生翻轉，QEI模塊正常工作。
實際應用QEI模塊時，直接讀取POSCNT寄存器的值，就可知道所測量旋轉軸的絕對位置。本文選用1024線的光電編碼器，通過配置寄存器選擇X4模式，POSCNT寄存器的計數范圍為0～4 096。根據索引脈沖中斷和POSCNT寄存器的值，便可精確地知道旋轉軸的旋轉方向、旋轉速度、當前旋轉軸位置等，精度可以達到1／4 096。
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