dsPIC33FJ256MC710 疑難問題及解決方法

引 言
美國微芯公司推出的dsPIC33FJ256MC710高性能16位數字信號控制器，采用了改進型的哈佛架構、C編譯器優化的指令集、流水線取指令方式，具有實用、低價、指令集小、功耗低、速度高、體積小、功能強、抗干擾能力強等特點。dsPIC33FJ256MC710高性能16位數字信號控制器內含有 12位的A／D轉換器(500 ksps)、直接存儲器訪問(DMA)、比較輸出、捕捉輸入、I2C接口、SPI接口、CAN接口、USART接口、Flash程序存儲器自讀寫等強大的控制功能，內核又具有強大的數字信號處理能力，具有廣闊的應用前景，主要應用于電機控制等領域。
我們在芯片的實際應用中遇到了一些預想不到的問題，有的是由于硬件設計造成，有的是由于外部干擾造成，還有的是軟件初始化造成的。這些問題的解決方法在微芯公司的應用文檔中未提供，我們花了較多的時間進行分析、測試，最后解決了問題。本文將這些解決方法介紹給大家，以避免大家在這個問題上花費太多的時間或因一些無法解決的問題而造成損失。

1 正交編碼器接口模塊的問題
dsPIC33FJ256MC710的正交編碼器接口模塊(以下簡稱QEI模塊)，在調試(Debug)模式下，能夠正常工作，可以得到光電編碼器的轉動信號，但是在程序下載(Pro-gram)后模塊不工作，不能得到光電編碼器的轉動信號。這個問題有些隱蔽，不易發現，在我們過去使用微芯公司芯片的過程中還從未遇到過。
本文選用的光電編碼器為1024線，差分信號輸出。這種輸出方式在工業現場使用具備較高的抗干擾能力，可以連接的導線較長。由于光電編碼器的輸出為差分信號，而芯片接口要求為TTL電平信號，因此增加一片AM26LS32完成電平轉換，把差分信號轉換為TTL電平信號。光電編碼器輸出的A和／A、B和／B、z和／Z三組差分信號接入AM26LS32芯片，轉化為A、B、Z三路TTL電平信號與dsPIC33FJ256MC710的正交編碼器接口模塊 (QEI)連接。A、B為正交編碼信號，z為光電編碼器零位置信號。
dsPIC33FJ系列芯片，具有智能化的QEI模塊。它由QEA、QEB和INDX三個輸入通道組成。QEA和QEB這兩個通道具有智能的正交解碼功能。把光電編碼器輸出的A、B兩相正交編碼信號接入這兩個通道，芯片通過解碼算法，自動判斷出光電編碼器的旋轉方向和旋轉相對位置。INDX通道稱為索引脈沖。該通道通過接入Z信號，根據絕對零位置和相對位置，就可以確定光電編碼器旋轉的絕對位置。硬件接口原理框圖如圖1所示。

按照微芯公司的應用筆記，QEI初始化程序如下：