激光雷達門控控制系統的設計

2.5與 PC機的串口通信
為了在軟件上控制數字電位器的增減，我們采用串口通信，并規定了可靠的協議。AT89S52具有 2個全雙工串行通信口，可以與 PC機進行串口通信。由于 PC機的串行口是RS-232標準的接口，其輸出在電平上和采用 TTL電平的 MCU在接口時會產生電平不同的問題。我們采用 MAX232電平轉換芯片，來實現 TTL電平和 RS232接口電平之間的轉換。電路如圖4：

3．系統軟件設計
本系統軟件設計采用結構化和模塊化設計方法，便于功能擴展，上位機程序用C++編寫,下位機程序用匯編語言編寫。規定了串口通信的協議。上位機程序用 slider控件向下位機發送數據，滑塊的位置與數字電位器的值相對應。打開上位機主程序，程序初始化，向下位機發送上次的數字電位器的設置值。拖動滑塊時，數字電位器的值就相應地變化。而下位機主程序功能包括(1)開機自檢流程，主要完成系統對自身的硬件測試;(2)系統初始化;(3)判斷串口接收的數據;(4)調節數字電位器的值。下位機系統主程序流程見圖 5

4．結語本文介紹了激光雷達門控控制系統硬件及軟件的設計。分析了 AT89S52單片機、DS1804 數字電位器、74LS221單穩態觸發器和 4N25光電耦合器的性能，從而設計了它們之間的連接電路。介紹了系統控制軟件的設計思路和流程。
本文作者創新點:針對激光雷達光電倍增管門控的特點，實現了雷達門控系統的軟件控制，調節方便，精度高，有利于提高激光雷達的自動化工作程度和工作穩定性。且基于單片機的控制系統成本較低、運行可靠，可有效促進激光雷達大量實際應用。目前該系統已應用于本單位雙波長激光雷達，運行良好。