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        數控機床切削加工過程的模型參考自適應控制研究

        作者: 時間:2009-12-03 來源:網絡 收藏


        圖6閉環仿真圖


        圖7閉環仿真結果

        圖8開環仿真結果

          4.23種控制系統之間的性能誤差分析

          從以上3種控制的仿真結果圖可以大致對它們的性能誤差進行分析。首先,MRAC系統的誤差可大致求得:

          閉環控制系統的誤差可求得:

          

          

          開環控制系統的誤差可求得:

          

          式中:E(X)和E(S)分別表示誤差的上下偏差。

          通過比較,可以發現MRAC系統誤差最小,所以MRAC比傳統閉環和開環系統更能使車床在中保持良好的性能。

        5結束語

          通過MATLAB/SIMULINK仿真和實驗證明,MRAC能夠使切削性能一直處于良好的穩定狀態,鑒于此,也可以讓MRAC應用于其它自動化設備。需要注意的是常規的MRAC只能適用于最小相位系統,而加工在一定采樣條件下可能是非最小相位系統,具有不穩定逆零點,此時需要采用修正的MRAC方案。


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