基于pro/e的中小型排水管道清淤機器人虛擬樣機設計

3．創建錐齒幾何曲線

（1）將基準平面TOP向右平移67.5后創建基準平面DTM1。

（2）在工作區中單擊并選中基準平面DTM1與TOP面的平移距離，將其添加到【關系】對話框中，并輸入關系式：“＝D/(2*TAN(DELTA))”。

（3）創建通過基準平面FRONT和RIGHT交線的基準軸線A-1。

（4）創建通過基準軸A-1和基準平面DTM1交點的基準點PNT0。

（5）在右工具箱中單擊【草繪基準曲線】圖標，打開【草繪的基準曲線】對話框。選擇FRONT作為草繪平面，進入草繪模式。

（6）將參數d2添加到【關系】對話框中，然后輸入關系式“＝90”。用相同的方法繼續添加圖形中的其他參數。

4. 創建大端齒輪基本圓

（1）創建基準平面DTM2。選擇FRONT基準平面和曲線1作為參照創建基準平面。

（2）創建基準點PNT1。創建經過曲線1和曲線2交點的基準點PNT1。

（3）在右工具箱中單擊【草繪基準曲線】圖標，選取基準平面DTM2作為草繪平面，進入二維草繪模式。

（4）在草繪平面內繪制任意尺寸的4個同心圓，并繪制一條過圓心的豎直線。

（5）將基本圓的直徑參數添加到【關系】對話框中，按照如下所示添加關系式:

D154=d/cos(delta) d155=da/cos(delta) d156=db/cos(delta) d157=df/cos(delta)

其中，d154,d155,d156,d157分別代表分度圓、齒頂圓、基圓和齒根圓直徑。

（6）選擇主菜單中的【編輯】－【再生】選項，再生齒輪基本圓尺寸，最后生成齒輪基本圓。

5．創建小端齒輪基本圓

（1）創建過曲線2和曲線3交點的基準點PNT2。

（2）在右工具箱中單擊【草繪基準曲線】圖標，選取DTM3面作為草繪平面。然后在草繪平面內繪制任意尺寸的一個同心圓和一段過圓心的豎直線。

（3）將各基本圓的直徑參數添加到關系對話框中，按照如下所示添加關系式：

D158=(D-2*B*SIN(DELTA)/COS(DELTA) D159=(DA-2*BA*SIN(DELTA-A)/COS(DELTA) D160=(DB-2*BB*SIN(DELTA-B)/COS(DELTA) D161=(DF-2*BF*SIN(DELTA)/COS(DELTA)

（4）選擇主菜單中的【編輯】－【再生】選項，再生個齒輪基本圓尺寸，最后生成標準齒輪基本圓。

6. 創建大端齒輪漸開線

（1）創建坐標系CS0。

在右工具箱單擊【草繪基準曲線】按鈕，打開坐標系對話框，選擇基準點PNT1作為坐標系的放置參照。在【坐標系】對話框中打開【定向】選項卡，選擇曲線4作為Y軸的正向，選擇曲線5作為X軸的正向，生成坐標系CS0。

（2）創建坐標系CS1。

再次打開【坐標系】對話框，選擇坐標系CS0作為新建坐標系的放置參照，在【偏移類型】中選擇【笛卡兒坐標系】，最后生成坐標系CS1。

（3）將坐標系CS0與CS1的偏移角度參數添加到【關系】對話框中，然后輸入關系式：“＝360*COS(DELTA)/(4*Z)+180*TAN(ALPHA)/OI-ALPHA”。

（4）打開記事本編輯器，在其中添加漸開線方程式如下：

R=d156/2 theta=t*60 x=r*cos(theta)+r*sin(theta)*theta*pi/180 y=r*sin(theta)-r*cos(theta)*theta*pi/180 z=0

完成后依次選取【文件】－【保存】選項保存設置，最后創建齒輪漸開線。

7. 創建小端齒輪漸開線

（1）創建坐標系CS2。

選擇PNT2作為坐標系的放置參照，選擇曲線6作為Y軸的正向，選擇曲線7作為X軸的正向，最后創建坐標系CS2。

（2）創建坐標系CS3。選擇CS2作為放置參照，最后生成坐標系CS3。

（3）選擇坐標系CS3與CS2的偏移角度參數，并將其添加到【關系】對話框中，然后輸入關系式：“＝360*COS(DELTA)/94*Z)+180*TAN(ALPHA)/PI-ALPHA”.

（4）打開【曲線：從方程】對話框，選擇坐標系CS3和【笛卡兒】選項。在打開的記事本中添加如下關系式：

R=d160/2 theta=t*60 x=r*cos(theta)+r*sin(theta)*theta*pi/180 y=r*sin(theta)-r*cos(theta)*theta*pi/180 z=0

完成后依次選取【文件】－【保存】選項保存設置。最后生成漸開線。