基于pro/e的中小型排水管道清淤機器人虛擬樣機設計

2. 設置齒輪參數和關系式

（1）打開【參數】對話框，按照如下表所示添加齒輪參數.

名稱 類型 數值 說明

M 實數 3 模數

Z 實數 25 本齒輪齒數

ZASM 實數 45 與之嚙合的齒輪齒數

ALPHA 實數 20 壓力角

B 實數 20 齒寬

HAX 實數 1 齒頂高系數

CX 實數 0.25 頂隙系數

HA 實數 0 齒頂高

HF 實數 0 齒根高

H 實數 0 齒全高

DELTA 實數 0 分錐角

DELTA-A 實數 0 頂錐角

DELTA-B 實數 0 基錐角

DELTA-F 實數 0 根錐角

D 實數 0 分度圓直徑

DB 實數 0 基圓直徑

DA 實數 0 齒頂圓直徑

DF 實數 0 齒根圓直徑

HB 實數 0 齒基高

RX 實數 0 錐距

THETA-A 實數 0 齒頂角

THETA-B 實數 0 齒基角

THETA-F 實數 0 齒根角

BA 實數 0 齒頂寬

BB 實數 0 齒基寬

BF 實數 0 齒根寬

X 實數 0 變位修正系數

（2）打開【關系】對話框,按照如下所示添加直齒圓錐齒輪的關系式.通過這些關系式，根據已知參數確定未知參數的值。

HA=(HAX+X) HF=(HAX+CX-X)H=(2*HAX+CX)*M DELTA=ATAN(Z/Z_ASM )D=m*Z DB=D*COS(ALPHA)DA=D+2*HA*COS(DELTA)DF=D-2*HF*COS(DELTA)HB=(D-DB)/(2*COS(DELTA))RX=D/(2*SIN(DELTA)THETA_A=ATAN(HA/RX)THETA_B=ATAN(HB/RX)THETA_F= ATAN(HB/RX)DELTA_A=DELTA+THETA_ADELTA_B=DELTA+THETA_BDELTA_F= DELTA+THETA_FBA=B/COS(THETA_A)BB=B/COS(THETA_B)BF=B/COS(THETA_F)

（3）選擇主菜單中的【編輯】－【再生】選項，計算【參數】對話框中的各未知參數的值。