基于XC2267M的儀表盤步進電機控制

圖3 中斷函數流程圖

若判定結果為正向，則繼續進行下一步判斷：目標位置和當前位置是否一致。結果為反向則進入反向運動中斷處理模塊，流程結果類似。

判斷轉動一步標志位是否為1。若為1，依據當前位置從PWM數組里賦新值給PWM寄存器，步進電機行動一步，當前位置前進一步（若為反向則退后一步）并清零轉動一步標志位。這樣下次進入中斷時，若轉動一步標志位沒有在主循環里重新賦值為1，步進電機就不會再次轉動。

每次進入中斷，當Move_time不為0時，Move_time減1，直至減為0為止。

實驗結果
經過巴特沃斯二階低通濾波后，步進電機兩相電壓波形都為比較平滑的正弦波，波形相位差為120°，與理論的細分波形相吻合。

步進電機從位置A移動到位置B的過程中，先加速（如果AB距離足夠大，步進電機將加速到最大轉速后勻速運行）。在接近位置B時，步進電機將減速，最后停止在位置B。從上圖可以看出，加速階段正選的波長逐漸變窄，減速時則逐漸變寬。

圖4 步進電機勻速運轉兩相電壓圖

圖5 步進電機加速狀態單相電壓示意圖

圖6 步進電機減速狀態單相電壓示意圖

結論
利用單片機可方便的對步進電機的速度和位置進行控制，可靠地實現各種步進電機的操作，完成各種復雜工作。這里提出的步進電機分步控制方法，依靠Infineon最新的XC2267M單片機CC2模塊強大的16個PWM輸出通道，同時驅動4個步進電機，成功通過軟件編程代替驅動芯片實現儀表盤步進電機的細分控制，運行結果穩定可靠，并節省了外部設備，降低了成本。