大林控制算法原理 作者： 時間：2010-05-11 來源：網絡 加入技術交流群 掃碼加入和技術大咖面對面交流海量資料庫查詢 收藏 <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 早在1968年，美國IBM公司的大林就提出了一種不同于常規PID控制規律的新型算法，即大林算法。該算法的最大特點是將期望的閉環響應設計成一階慣性加純延遲，然后反過來得到能滿足這種閉環響應的控制器。本文引用地址：http://www.104case.com/article/163090.htm對于如下圖所示的單回路控制系統，Gc(z)為數字控制器，Gp(z)為被控對象，則閉環系統傳遞函數為
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