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        UWB的無線傳感器網絡的定位技術

        作者: 時間:2010-09-08 來源:網絡 收藏

        4 仿真分析
        對測得的多徑環境下的UWB接收信號方法的測距精度進行驗證,并結合節點定位技術,對節點進行定位。Er,Tr和a的隸屬函數如圖2所示。

        1e.jpg


        取發射信號時刻T0=0,在接收端分別記錄下首次到達信號時刻Tf,幅度最強信號的到達時刻Ts,首次到達信號幅度Ef和幅度最強信號的幅度Es。分別計算出模糊邏輯的輸入值Er、Ts,根據隸屬函數,可以得到a。將Tf、Ts、a代入(3)式即可得到直達信號到達時刻T,進而結合(4)式計算出兩點之間的距離。
        假設有三個參考節點(0,0)、(10,0)、(10,10),盲節點到參考節點的實際距離分別為6.20、2.88、9.46,利用三邊測量法可以獲得節點的位置,如表2所列。

        1e.jpg


        這里,定義節點定位誤差為節點的真實位置與估計位置的歐幾里得距離。從表中可以看出,在節點定位中,應用基于UWB的測距技術可極大地提高節點定位精度。


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        關鍵詞: 傳感器

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