三軸加速度傳感器在跌倒檢測中的應用

7. Watermark 當FIFO里所存的采樣點超過一定點數（SAMPLES）時，Watermark中斷置位。當FIFO里的采樣點被讀取，使得其中保存的采樣點數小于該數值（SAMPLES）時，Watermark中斷自動清除。

需要指出的是，ADXL345的FIFO最多可以存儲32個采樣點（X、Y、Z三軸數值），且具有Bypass模式、普通FIFO模式、Stream模式和Trigger模式，一共4種工作模式。FIFO功能也是ADXL345的一個重要且十分有用的功能。但是本文后面給出的解決方案中，并沒有使用到FIFO功能，所以，在此不做詳細介紹。

8. Overrun 當有新采樣點更新了未被讀取得前次采樣點時，Overrun中斷置位。 Overrun功能與FIFO的工作模式有關，當FIFO工作在Bypass模式下，如果有新采樣點更新了DATAX、DATAY和DATAZ寄存器里的數值，則Overrun中斷置位。當FIFO工作在其他三種模式下，只有FIFO被存滿32點時，Overrun中斷才會置位。FIFO里的采樣點被讀取后，Overrun中斷自動清除。

跌倒過程中的加速度變化特征
對跌倒檢測原理的研究主要是找到人體在跌倒過程中的加速度變化特征。

圖3給出的是加速度在不同運動過程中的變化曲線，包括(a)步行上樓、(b)步行下樓、(c)坐下、(d)起立。假設跌倒檢測器被固定在被測的人體上。其中紅色的曲線是Y軸（垂直方向）的加速度曲線，其正常靜止狀態下應該為-1g；黑色和黃色的曲線分別是X軸（前后方向）和Z軸（左右方向）的加速度曲線，其正常靜止狀態下應該為0g；綠色的曲線是三軸加速度的矢量和，其正常靜止狀態下應該為+1g。

a. 步行上樓b. 步行下樓

c. 坐下d. 起立

圖3 不同運動過程中的加速度變化曲線

由于老年人的運動相對比較慢，所以在普通的步行過程中，加速度變化不會很大。最明顯的加速度變化就是在坐下動作中Y軸加速度（和加速度矢量和）上有一個超過3g的尖峰，這個尖峰是由于身體與椅子接觸而產生的。