基于軟邏輯控制器的列車真空集便監控系統的應用

　　軟件編程步驟：

　　1. 新建Project，選擇ADAM-5510模板、資源設置(resource setting)、配置系統I/O模塊(IO configure).配置系統I/O模塊指根據選用的本地I/O模塊和遠程I/O模塊分別加載。配置好所有參數后，就可以通過Project Control Dialog下載所有配置。

　　2.在Logic POU中進行編程，可以選用IL、ST、FBD、LD和SFC五種編程語言中的一種，其中FBD、LD和SFC可以在同一個POU中混合編程。本系統中采用FBD、LD和ST語言進行編程。

　　3.在Task中添加任務，并關聯相關程序。在本系統中使用了Default Task、Cyclic Task、Event Task和System Task，四種task形式全部使用。

　　4．程序編寫完成后，進行編譯，如果出現Error和Warning，支持錯誤定位并修改程序。

　　5. 通過Project Control Dialog下載程序，并運行，可以選擇Debug來在線調試程序、監控程序的運行。

　　6.當系統程序開發完畢，還可以將源程序（包括工程文件、庫、POU和Task等等）下載到ADAM-5510KW中進行備份保存；以后還可以通過Multiprog軟件將源文件上傳上來。

　　在Multiprog軟件中操作如圖7所示：

　圖7. Multiprog軟件中的功能實現

　　在青藏鐵路列車上進行系統調試工作時拍到的照片

雪山 火車 控制系統機箱洗臉池 衛生間

（灰水收集） （集便系統）

真空集便系統控制箱 ADAM-5510KW在控制箱中

　　總結：

　　列車真空集便監控系統以前采用的是單片機控制，但單片機系統存在系統維護不方便、運行速度慢、系統擴展功能差、開發周期長等缺點。采用ADAM-5510KW，不僅有效解決了上述問題，而且系統運行的可靠性、穩定性得到提高，更為可貴的是ADAM-5510KW很方便支持Modbus RTU Master/slave協議，編程簡單、明了，架構開放性好，減少了系統開發調試的時間，得到一致好*。