基于軟邏輯控制器的列車真空集便監控系統的應用

　　作為控制的核心部分，通過在主機上的Multiprog軟件進行編程、編譯，并下載到ADAM-5510KW中運行，根據程序流程控制，對輸入模塊進行監測，對輸出模塊進行控制，對遠程模塊進行狀態監控，和觸摸屏進行數據交換等。

　　3. ADAM-5000 I/O模塊

　　本系統采用了數字量輸入模塊ADAM-5051S、數字量輸入/輸出模塊ADAM-5055S、數字量輸出模塊ADAM-5056S、繼電器模塊ADAM-5068。

　　ADAM-5051S，帶光電隔離，輸入信號支持高電壓到50V，帶LED輸入指示燈。

　　ADAM-5055S，帶光電隔離，既有輸入也有輸出，輸入支持干節點和濕節點，輸出是集電極開路可提供40V/200mA電流輸出。帶LED輸入指示燈。

　　ADAM-5056S，帶光電隔離，輸出是集電極開路可提供40V/200mA電流輸出。帶LED輸入/輸出指示燈。

　　ADAM-5068，8路A型繼電器通道，觸點容量支持AC:120V@0.5A, DC：30V@1A

　　數字量輸入模塊在系統中接各種功能按鈕如復位按鈕、污物箱手動排空、防凍排空等；接開關信號如中間箱液位信號、污物箱液位信號、各種壓力信號、灰水收集模塊的輸入信號等。

　　數字量輸出模塊在系統中接各種指示燈，包括中間箱壓力指示燈、真空壓力指示燈、污物箱滿度指示燈、防凍排空指示燈、系統報警指示燈、灰水故障指示燈、沖洗按鈕故障、通信連接指示燈等等。

　　繼電器模塊控制各種電磁換向閥，分別控制便盆排泄閥、灰水收集罐排放閥、壓縮空氣輸入閥、輸出閥等等。

　　4. 遠程模塊

　　本系統采用了ADAM-4055，8路數字量輸出和8路數字量輸入，輸入支持干節點和濕節點，濕節點支持高電壓到50V；數字量輸出是集電極開路可提供40V/200mA電流輸出。帶LED輸入/輸出指示燈。支持Advantech的ADAM ASCII協議和Modbus RTU slave協議兩種協議。在本系統中采用ModBus協議。遠程模塊采用RS-485串口方式和ADAM-5510KW的COM4口連接，由ADAM-5510KW對其進行控制。

　　遠程模塊用來監控沖洗模塊，輸入信號接便盆高液位信號輸入、排泄閥磁性開關輸入、沖洗按鈕；輸出信號控制電磁換向閥（沖洗控制）、故障指示燈等。因為沖洗模塊分別安裝在列車廁所便池旁，而ADAM-5510KW主控模塊安裝在列車的過道頂部，兩者距離較遠，所以通過RS-485進行遠程控制。而在ADAM-5510KW系統中對ADAM-4055的配置及編程實現也尤其方便。

　　ADAM-5510KW支持的協議及方式

　　在本系統中，對ADAM-5510KW使用了三種協議：COM1口Modbus RTU slave協議，COM2口Multiprog協議，COM4口Modbus RTU master協議.

　　1．COM1口使用Modbus RTU slave協議和觸摸屏進行連接，采用RS-232方式。

　　2．COM2口使用Multiprog協議和主機上的Multiprog軟件進行連接，編程下載、在線監控等。如圖2所示：

圖2. COM1口通過ModbusRTU slave協議連接觸摸屏

　　COM2口通過Multiprog協議和主機連接

　　注意：ADAM-5510KW的撥碼開關設置如下（無需軟件設置）：

　　3．COM4口使用Modbus RTU master協議和ADAM-4055遠程模塊進行連接。如圖3所示：

圖3. COM4口通過Modbus RTU master協議和遠程ADAM-4000模塊連接