基于dSPACE的電機控制系統實驗平臺研究
加入技術交流群
(3)利用RTW和dSPACE提供的工具自動生成代碼并下載。由于Matlab與dSPACE的無縫連接的特性，因此只需簡單的操作即可完成目標系統的實時C代碼的生成、編譯、鏈接和下載，將模型下載為目標板DS1005PPC上可運行的程序。
(4)dSPACE綜合實驗和調試。利用dSPACE提供的ControlDesk軟件對實時運算數據進行獲取、改變參數并進行實時控制等。圖4顯示了基于dSPACE的電機控制系統實驗開發流程。本文引用地址：http://www.104case.com/article/162730.htm
4 應用實例
圖5(a)顯示了三相功率器件的一路PWM控制信號波形，圖5(b)為PWM控制信號經過PWM信號反相和死區產生的硬件電路處理后得到的同一相的上、下功率器件的PWM開關信號，可以明顯地看出在同一相的上、下功率器件的兩路PWM開關信號之間加入了防止直流母線直通的約4μs的死區時間。圖6給出了當母線電壓Udc為30 V時，常用的空間矢量脈寬調制SVPWM波形及其經過高頻信號濾波后的線電壓波形圖。
5 結語
介紹了以先進的快速算法驗證實驗設備dSPACE為控制核心，自行設計和擴展相關的外圍硬件電路后搭建起基于dSPACE的電機控制系統實驗平臺和實驗開發步驟的詳細過程，并給出了利用上述平臺的應用實例。利用此平臺可以大大縮短實驗開發周期，有利于對控制算法的研究和實際應用前的有效驗證。
pid控制器相關文章:pid控制器原理
評論