基于霍爾傳感器的電動車窗防夾系統設計
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車門控制系統包括電動車窗控制系統和電動后視鏡控制系統兩部分，防夾電動車窗是車門控制系統的一個子模塊，在整個車門控制系統中，采用了一種“總體分布，局部集中式”的控制方案，如圖1所示。即將左側前后兩個車門的控制作為一個ECU模塊，右側前后兩個車門的控制作為另一個ECU模塊，兩個模塊之間以及模塊與中央控制器之間均以CAN總線方式連接。
防夾系統硬件設計以BTS781為核心，通過ST1，ST2，IH1，IH2，IL1，IL2端口和微控制器XCl64CS芯片連接，接收微控制器發出的指令，來控制車窗的升降。通過在全橋驅動芯片BTS781的2和13號引腳上串接一個5 mΩ的電阻R37來檢測電機電樞電流變化，經過低通濾波和放大，送入MCU的A/D端口進行采樣，如圖2所示。
車窗位置測定采用霍爾傳感器輸出脈沖計數的方式實現。采用英飛凌TLE4923霍爾傳感器，直接輸出方波信號，經低通濾波，將脈沖信號輸入MCU對其進行計數，進而確定車窗的當前位置，如圖3所示。
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