6.結論
本文設計的算法程序已經初步調試成功，能夠實現基本運行，證明軟硬件設計的正確性。圖5所示為部分調試結果
由于直線電機端部效應及外部載荷直接加載等特點，使得對直線電機控制系統穩定提出了較高要求。為提高其控制的魯棒性，其算法還有待于繼續改進。必須采取合適的控制算法和控制策略，使系統動態響應快，抗干擾能力強，穩態跟蹤精度高。因此直線電機控制理論有待于進一步深入的探討與研究。
本文作者的創新點：分析了永磁同步直線電機與旋轉電機的矢量變換理論的區別之處，并在此基礎上基于TMS320F2812 DSP實現其控制系統。
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