基于TMS320F2812 DSP的交流永磁同步直線電機控制系統的設計
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θ是d軸與 軸的夾角。根據旋轉電機的Park變換理論和兩電機結構比較。由于電機運動部分的不同，故直線電機動子相當于旋轉電機定子，直線電機定子相當于旋轉電機動子。所以在旋轉電機中旋轉坐標系固定在動子上，旋轉坐標系隨著電機轉子一起同步旋轉。在直線電機中，由運動相對性原理，動子的直線運動，可理解為定子相對于動子作反方向直線運動，因此“旋轉坐標系”（實際上此坐標系是直線運動的，應稱之為直線運動坐標系）則固定在定子上，和定子一起相對于動子作直線運動，如圖3所示。此時，直線電機動子向右作直線運動，其定子則相對于動子向左直線運動，固定在定子上的坐標系也和定子一起相對于動子相對于動子向左運動。動子內部的行波磁場相對于動子本身是向左運動，這樣站在固定在定子上的坐標系上觀察此同步電機的行波磁場則是靜止的。于是讓d軸位于次級永磁體N極軸線上，q軸則超前d軸90?，也就是極距的1/4。θ由直線電機運動時動子所處的位置決定。本文引用地址：http://www.104case.com/article/162604.htm
根據直線電機工作原理，采用矢量變換設計其控制驅動系統。
控制器采用DSP處理器，選用TI公司的TMS320F2812 DSP。它是TI公司最新推出的32位定點高速數字信號處理器，150MIPS的執行速度使得指令周期縮短至6.67ns，內置12位的AD轉換器，最小轉換時間為80ns[4]。功率驅動部分采用IPM模塊， PWM頻率最高可達20K。
5.軟件結構
系統軟件包括軟硬件初始化程序、主程序、初始定位子程序、控制過程顯示程序和中斷服務子程序5個部分。系統復位后首先執行初始化程序，實現對DSP內部各功能模塊工作模式的設定和初始狀態的檢測；然后執行主程序，開啟定時中斷、外部保護中斷及初始定位子程序；獲得動子準確位置信息后，進入運行狀態，執行中斷服務子程序[5]。 系統的主要功能，包括電流大小的計算、速度位置信息和矢量變換，由中斷服務子程序來完成。根據系統運行原理設計其軟件結構。圖5為系統運行程序圖：
系統中斷子程序圖如圖4所示：
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