PSoC在光纖陀螺脈沖輸出采集中的應用

陀螺儀是一種測量運動物體相對慣性空間旋轉的裝置。以陀螺儀為核心的慣性測量系統在飛行器控制與制導，空中、海上和陸上導航／定位中都起著至關重要的作用。作為新型陀螺，光纖陀螺得到了迅速的發展和應用。光纖陀螺(FOG)是利用光纖構成的一種環狀干涉儀，屬純光學、靜止型陀螺，通過薩格奈克(Sagnac)效應來實現旋轉角速度的檢測。由于光纖陀螺突出的技術特點和應用背景，光纖陀螺將在慣性元件領域占有非常重要的位置。光纖陀螺脈沖輸出的采集，對于檢驗陀螺性能、提高陀螺精度、增強產品可靠性，具有重要作用。

1 PSoC簡介
2003年Cypress半導體公司推出了可編程片上系統(Programmable System on Chip，PsoC)，它不但集8位微控制器、可編程數字陣列和可編程模擬陣列為一體，而且實現了“在系統可編程”，既滿足了一般電子系統的資源要求，又順應了現代電子設計方法的發展方向，是第一種真正具有混合信號處理能力的片上系統(SoC)。
PSoC是一種可編程的半導體器件，與現場可編程門陣列FPGA(Field Programmable Gate Array)、在系統可編程模擬器件ispPAC(InSys-tem Programmable Arialog Circuit)和單片機相比，具有如下特點：
1)PSoC綜合FPGA和ispPAC的功能為一體，既具有FPGA的可編程數字陣列，又具有ispPAC的可編程模擬陣列，即具有處理數字和模擬兩種信號的能力。此外，PSoC所具有的A／D、D／A用戶模塊解決了兩個陣列的接口問題。
2)PSoC有1個8位的微處理器，可以方便地實現系統設計。盡管FPGA可以通過設計，實現一個軟核微控制器或微處理器，但是增加了系統設計的難度。
3)與ispPAC相同，PSoC不需要編程器，就能夠在系統運行過程中編輯，用以修改和重構電子系統，使用靈活方便。
4)雖然也可將PSoC視為1個8位的微控制器，即8位單片機。但是與一般單片機不同的是，它幾乎不需要外部電路，一片PSoC就可實現一個電子系統。而且PSoC具有比一般單片機更多的內部資源，如低電壓監測電路(Low Voltage Detect，LVD)、開關式升壓泵(Switch Mode Pum-p，SMP)、內部精密參考電壓(Intemal Voltage Reference)等。另外，PSoC同時具有片內和片外系統時鐘源，可以不需要外部晶體振蕩器即可自行工作。
PSoC的以上特點，使其在小型系統設計方面正在得到越來越廣泛的應用。

2 系統核心器件CY29666-24VXI
本系統采用PSoC芯片CY29666-24PVXI，來實現對光纖陀螺脈沖輸出的采集。芯片CY29666-24PVXI的結構框圖如下圖1所示。它由4部分構成：PSoC Core、數字系統(Digital System)、模擬系統(Analog System)和系統資源(System Resources)。其中，PSoC Core是PSoC器件的核心部分，包括M8C微處理器、SROM、32 K字節Flash、2 K字節SRAM、中斷控制器、可編程的多時鐘源、休眠計時器及看門狗等；數字系統和模擬系統并存，是PSoC芯片的獨特之處。CY29666-24PVXI中有16個數字PSoC用戶模塊，如計數器功能模塊、定時器功能模塊、脈寬調制功能模塊等：12個模擬PSoC用戶模塊，如A／D、D／A、可編程增益放大器等；CY29666-24PVXI提供的系統資源包括：數字時鐘、乘法加法器、采樣
抽取器、主從及多主模式的I2C、上電復位(Power on Reset，POR)和低電壓檢測電路(Low Voltage Detect，LVD)、系統復位電路、內部參考電壓等。

3 系統硬件設計及硬件模塊的配置
本系統的硬件部分包括信號預處理模塊、脈沖采集模塊及液晶顯示模塊，其總的框圖如下圖2所示。

3．1 信號預處理部分
脈沖信號是一種短暫、躍變的，達到一定躍變幅度的電信號。而對于輸出信號為脈沖信號的光纖陀螺，為提高其輸出信號的抗干擾性，本系統在光纖陀螺與PSoC器件之間加了一個光電耦合器HCPL-2630，完成信號的預處理。
光電耦合器對輸入、輸出電信號起隔離作用，HCPL-2630一般由3部分組成：光的發射、光的接收及信號放大。輸入的電信號驅動發光二極管(LED)，使之發出一定波長的光，被光探測器接收而產生光電流，再經過進一步放大后輸出。這就完成了電-光-電的轉換，從而起到輸入、輸出隔離的作用。
由于光耦合器輸入輸出問互相隔離，電信號傳輸具有單向性等特點，因而具有良好的電絕緣能力和抗干擾能力。又由于光耦合器的輸入端屬于電流型工作的低阻元件，因而具有很強的共模抑制能力。