航空用三相電壓型PWM整流器并聯控制技術
2 均流控制原理
對于組成并聯系統的單路電壓型PWM整流系統(簡稱VSR)而言,可采用雙閉環控制策略,即電壓外環和電流內環。系統控制結構如圖2所示。電壓外環控制輸出使直流電壓穩定在270V左右,電流內環控制交流側電流以獲得高功率因數。電壓外環PI控制器計算出



由上節分析可知,均流是并聯系統必須要解決的問題之一。對于DC/DC變流器的均流控制,研究人員已經做了很多工作,主要有以下兩種方法:主從均流法和下垂特性法。主從控制均流法是在若干個模塊中指定某一模塊為主模塊,其余為從模塊,從模塊將根據主模塊的電流值進行均流調節。該均流方案的實現可采取內環控制式、外環控制式和外置控制器式三種方式。針對此整流系統,本文提出了一種共電壓外環的主從均流策略,以此實現均流。
以雙路整流器并聯系統為例,其控制結構示意圖如圖3所示。圖中整個并聯系統只采用單一的電壓外環,反饋直流電壓為負載電壓vdc,如把三相VSR1作為主整流器,那么將其電壓環PI控制器計算出的q軸電流傳給從整流器,從而使各整流器均獲得相同的q軸電流指令,通過電流環PI控制器,實現了整個整流系統各個整流器的精準均流,而且直流輸出電壓穩定。當三柑VSR1發生故障時,三相VSR2的電壓外環接替三相VSR1的電壓外環工作,產生有功電流給定值。
從圖3可以看出,單臺PWM整流器仍然采用跟蹤電壓指令的SVPWM控制策略,而主從PWM整流器各自都有自己的電流內環,電壓外環產生了指令除以n(n為并聯的整流器數)來實現多臺變流器的電流指令相等且匹配對直流側電壓的穩定控制。
3 雙路電壓型PWM整流器并聯系統的仿真分析
本節在Matlab-Simulink仿真軟件中通過仿真驗證雙路VSR并聯系統共電壓外環均流策略的均流效果。仿真模型包括兩路PWM整流器,它們在直流側并聯。每個整流器有單獨的三相橋前電感和直流側電容。兩路三相交流電壓輸出相電壓互差30°電角度,有效值76V,頻率400H z,交流側電感0.8mH,直流側電容1000μF,輸出線路電阻R1=R2=0.01Ω,為了抑制輸出電流的脈動,分別在兩路輸出端加入L1=L2=0.1mH的濾波電感,開關頻率18kHz,帶阻性負載6kW,主電路仿真模型見圖4,圖5為控制模塊模型。
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