基于VB語言的機器人足球仿真比賽與對策研究
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(1) 編寫輸入信息預處理模塊
(2) 編寫動作庫模塊：其中要用到輸入信息預處理。
(3) 編寫策略庫模塊：根據球場情況給每個隊員分配角色和動作。
(4) 編寫主模塊：分析比賽狀況與球場狀況，利用平均累計性能最優算法調用策略庫。
3.3 程序設計框架
采用大賽組委會提供的動態鏈接接口，我們可以編制自己的AI程序，每個AI程序的基本框架如下：
3.4 設計舉例
本文對全攻全守策略算法進行舉例，說明如何調用策略和編寫程序的，算法流程圖如圖3所示：
圖3 全攻全守策略算法流程
4. 結束語
本文著重對機器人足球比賽的對策進行研究，提出了四步決策推理模型，并采用VB高級編程語言進行了仿真實現。決策推理模型要對實時變化的球場狀況進行分析處理，編寫對策，此種模型有其自身的優點，簡單、快速。還有其他一些模型，如引力斥力模型、神經網絡模型、生物進化模型等，當然這些模型的實現有一定的復雜性。
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