方向盤轉向角傳感器的數據采集系統設計
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3．2 在上位機上對方向盤轉向角傳感器接收的數據進行處理
ARM通過CAN總線把從轉向角傳感器接收的數據通過串口送到上位機上，并且以txt的格式存儲在上位機上，由于Matlab具有強大的數據處理及可視化功能，所以在上位機上利用Matlab對接收來的數據進行處理。由于方向盤轉向角傳感器的數據是通過CAN總線以幀的形式進行發送的，是一串十六進制數字，分別代表的是轉向角傳感器采集到的方向盤轉角，轉角方向以及角速度，在實際應用中需要對這些數據進行分割，從中提取出方向盤的轉角，轉角方向以及角速度。其相應的轉向角方向以及轉向角顯示結果如圖5所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/161282.htm
圖5中橫坐標N是采集的數據量，取了4 000個數據點。以采集第一個數據的時間為0時刻，以后每個數據點之間的時間間隔是10．3 ms，由于數據點比較多，橫坐標只取了具有代表性的數據點。圖中縱坐標分別代表的是方向盤轉向角傳感器轉角的方向和大小，用藍色的點表示轉角的大小(采用弧度制)，紅色的曲線表示轉角的方向。方向盤轉向角的方向，順時針方向用1來表示，逆時針方向用0來表示，在Matlab中通過繪圖的方式把這些數據形象的顯示出來。
4 結論
本文通過對轉向角傳感器數據采集系統的設計，采集到了方向盤轉向角傳感器的轉向角，轉向角速度和方向三個參數，并對采集到的數據進行了相應處理。經分析表明，方向盤轉向角傳感器的數據采集系統設計是有效的、可行的，能為汽車前向燈自適應控制提供準確的方向盤轉向角相關參數信息。
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