方向盤轉向角傳感器的數據采集系統設計
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3 系統的軟件設計及調試
系統的軟件設計包括對轉向角傳感器接收程序的設計，即CAN總線的接收程序的設計(轉向角傳感器是通過CAN接口把數據傳送出來的)，以及在上位機上利用Matlab對接收來的數據進行處理的相關程序設計。
3．1 CAN總線的接收程序設計
CAN總線是目前在汽車上應用得最廣泛的現場總線之一，是目前發展比較成熟的總線。在各個領域已經得到了廣泛的應用，特別是在汽車領域，它能夠實現點到點以及一點到多點的通信，能夠實現系統數據的共享。轉向角傳感器數據輸出接口為CAN接口。LPC2219控制器中具有CAN的控制器，在這個系統中CAN的程序設計包括：CAN的初始化程序設計，CAN接收程序的設計。CAN接收方式有查詢式接收和中斷式接收，查詢式接收方式總是不停地查詢接收標志位，對控制器來說這是種浪費，中斷式接收方式是當接收到數據時，控制器進行中斷，沒有接收數據的時候ARM可以執行其他的任務，該系統采用的是中斷式接收方式。具體流程圖如圖4所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/161282.htm
ARM微控制器接收到的數據通過串口來顯示，并將其保存在txt的文檔里，便于在Matlab中處理。具體部分數據如下所示：
接收到的信息包括：其中CAN：00表示接收的CAN通道為CAN控制器1；FIF：08表示接收的是具有8個字節的數據擴展幀；FID表示幀的ID號；Dat表示接收到的數據，如果是遠程幀的話，則為0。
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