方向盤轉(zhuǎn)向角傳感器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計
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3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計及調(diào)試
系統(tǒng)的軟件設(shè)計包括對轉(zhuǎn)向角傳感器接收程序的設(shè)計，即CAN總線的接收程序的設(shè)計(轉(zhuǎn)向角傳感器是通過CAN接口把數(shù)據(jù)傳送出來的)，以及在上位機上利用Matlab對接收來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的相關(guān)程序設(shè)計。
3．1 CAN總線的接收程序設(shè)計
CAN總線是目前在汽車上應(yīng)用得最廣泛的現(xiàn)場總線之一，是目前發(fā)展比較成熟的總線。在各個領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，特別是在汽車領(lǐng)域，它能夠?qū)崿F(xiàn)點到點以及一點到多點的通信，能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的共享。轉(zhuǎn)向角傳感器數(shù)據(jù)輸出接口為CAN接口。LPC2219控制器中具有CAN的控制器，在這個系統(tǒng)中CAN的程序設(shè)計包括：CAN的初始化程序設(shè)計，CAN接收程序的設(shè)計。CAN接收方式有查詢式接收和中斷式接收，查詢式接收方式總是不停地查詢接收標(biāo)志位，對控制器來說這是種浪費，中斷式接收方式是當(dāng)接收到數(shù)據(jù)時，控制器進(jìn)行中斷，沒有接收數(shù)據(jù)的時候ARM可以執(zhí)行其他的任務(wù)，該系統(tǒng)采用的是中斷式接收方式。具體流程圖如圖4所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/161282.htm
ARM微控制器接收到的數(shù)據(jù)通過串口來顯示，并將其保存在txt的文檔里，便于在Matlab中處理。具體部分?jǐn)?shù)據(jù)如下所示：
接收到的信息包括：其中CAN：00表示接收的CAN通道為CAN控制器1；FIF：08表示接收的是具有8個字節(jié)的數(shù)據(jù)擴展幀；FID表示幀的ID號；Dat表示接收到的數(shù)據(jù)，如果是遠(yuǎn)程幀的話，則為0。
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