基于Cortex-M3內核MCU的BLDCM控制器研究
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5 實驗測試
測試用無刷直流電動機Un=36 V，In=1．3 A，Pn=40 W，P=3，額定轉速1 500 rad／min，電機內含霍爾位置傳感器，傳感器工作電壓5 V。實驗項目有啟動過程測試、相電流波形測試、霍爾位置脈沖測試，單相繞組反電勢測試等，測試結果如圖6～圖9所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/161143.htm
圖6中轉速無過沖，轉速從零到設定值(1 200 rad／min)約1．6 s，開環啟動快速，轉入閉環未見圖線突跳等異常現象；圖7中相電流波頭基本呈矩形無嚴重畸變，頂部稍微的波動與PWM斬波有關；由圖8中脈沖頻率可計算出電機轉速為1 455 rad／min，與設定值一致；圖9反映出電機單相繞組的反電勢波形呈正負交替的梯形，且波形良好。
6 結語
32位LM3S615具有豐富的片內外設，較多的GPIO端口引腳，強大的外設驅動庫函數，這為搭建的BLDCM控制器提供了良好的硬件和軟件支持，最后獲得的BLDCM控制器外圍單元緊湊，功能設置適當，算法選擇合理，并充分發揮了32位MCU的優越性能，從測試結果來看，其控制性能良好，有一定實用價值。結合本次LM3S615應用的經驗，以API為主要硬件控制手段的編程模式可能會成為以后MCU應用的趨勢。
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