基于PNI傳感器的電子指南針
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2．3 導航子程序
進入導航模式，用戶選擇好行進的方向角，按確定鍵保存。在定向過程中，當前角度angle不斷與α對比，小于α則右邊指示燈閃爍，大于α則左邊指示閃爍，等于α則中間指示燈閃爍，如圖8所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/160975.htm
3 結果與分析
PNI11096讀出來的數據經過單片機處理，得到0～360°的方向角，并用機械式指南針作為標準，進行標定試驗。測試數據如表1所示，方向角測試誤差絕對值的平均值為6．25°，相對誤差為1．73％。
4 結論
本文設計的電子指南針利用了PNI公司的磁阻傳感器SEN-R65和專用的驅動芯片11096，以ATmega16為主控芯片，方向角測試平均誤差為6．25°。系統多級菜單，界面操作簡易，并設置了休眠掉電模式，降低了系統功耗。
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