基于PNI傳感器的電子指南針
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1)拉低SSNOT；
2)復位一次11096，即把RESET拉高5μs再拉低，每次測量都要復位一次，復位后DRDY自動變為低；
3)DRDY變為低后，指令(讀x軸為0X41，y軸為0X42)從MOSI傳入11096；
4)寫入指令后等待DRDY變高，表示11096已經準備好數據，在MISO讀取數據即可。
PNI11096與單片機的接口電路如圖5所示。
1．2．3 休眠節電工作方式的原理
指南針采用了休眠節電方式。當CPU處于等待時進入休眠節電工作模式，降低電能損耗，一旦有外部的觸發信號或等待時間到，CPU從休眠狀態中被喚醒，重新進入正常程序執行工作方式。Atmega16處在掉電休眠模式狀態時，其本身的耗電量小于1μA。
2 系統軟件設計
該電子指南針使用編譯器winavr，采用C語言進行編程，具有很好的可移植性。整個系統軟件包括主程序、普通模式子程序、校準模式子程序、定向模式子程序等。
主程序負責初始化各個功能模塊，上電便顯示普通模式，通過按鍵選擇可以進入其他模式。此外，程序中配置了與休眠功能相關的寄存器，當達到要求時系統進入休眠模式。
2．1 普通模式子程序
根據傳感器PNI11096測得的x、y值，單片機計算出方向角angle，并在液晶顯示器上顯示方向(如南偏東15°)。當指向南方時，蜂鳴器響。程序流程圖如圖6所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/160975.htm
2．2 校準子程序
選擇校正模式，整個系統在水平面上旋轉一周，干涉磁場與地球磁場疊加會有一個最大值和一個最小值，記錄下這兩個值。通過校正即可消除干涉磁場的影響。流程圖如圖7所示。
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