無人機航空遙感平臺機載作業控制系統設計
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THB6128是高細分兩相混合式步進電機驅動專用芯片，通過單片機輸出控制信號，即可設計出高性能、多細分的驅動電路。其特點為雙全橋MOSFET驅動，低導通電阻Ron=0．55 Ω，最高耐壓36 V，大電流2．2 A(峰值)，多種細分可選，最高可達128細分，具有自動半流鎖定功能，快衰、慢衰、混合式衰減3種衰減方式可選，內置溫度保護及過流保護。圖4為航向角步進電機驅動電路，俯仰角、橫滾角步進電機驅動與之相同。圖中CP1與U／D分別為單片機給出的驅動脈沖與電機運行方向控制信號。M1，M2，M3為電機驅動細分數選擇信號輸入，由撥碼開關人為控制。FDT1與VREG1分別為衰減模式選擇電壓與電流控制電壓輸入端。當3．5 VFDT15 V時為慢衰減模式；當1．1 VFDT13．1 V時為混合衰減模式；當FDT10．8 V時為快衰減模式。調整VREG1端電壓即可設定步進電機驅動電流值。電流值：
Iout=(VREF／5)×(1／Rs)
式中Rs為NFA(B)外接檢測電阻。本系統中Rs固定為0．25 Ω，FDT1與VREF1均可調。本文引用地址：http://www.104case.com/article/160475.htm
2．4 CCD／相機驅動電路
CCD／相機驅動由單穩態觸發器74LS221和光耦合器P521實現。74LS221既可以下降沿觸發也可上升沿觸發，且都可以禁止輸出。其輸出的脈寬通過內部補償獲得而不受外部電壓和穩定影響，在大多數應用中，脈寬只由外接的時控元件決定。脈寬tw(out)：
tw(out)=CextRextln 2≈0．7CextRext
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