個人衛(wèi)生護理機器人控制部分的設(shè)計與實現(xiàn)
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2．1 主控單元
主控芯片采用STC89C52單片機實現(xiàn)智能控制，該芯片內(nèi)部資源豐富，I／O口數(shù)量多，增加了P4口，每個I／O有四種工作方式，驅(qū)動能力強，內(nèi)含8 KBFIASH，支持在線編程，內(nèi)含的獨立波特率發(fā)生器，支持1T方式，運算速度快，價格低廉。由于系統(tǒng)比較復(fù)雜，需要控制的模塊較多，所以在輸出部分用串并轉(zhuǎn)換來擴展輸出，擴展芯片用兩片74HC595實現(xiàn)。電路如圖2所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/160428.htm
2．2 溫度檢測模塊
水溫檢測是一個很重要的環(huán)節(jié)，如果出現(xiàn)水溫過高或者過低的現(xiàn)象，就很有可能對人身造成傷害，所以要求誤差要小，精度盡可能高，占用I／O口盡量少。基于這些要求，采用DS-18B20數(shù)字溫度傳感器。該產(chǎn)品由美國DALLAS公司生產(chǎn)，具有耐磨耐碰，體積小，使用方便，封裝形式多樣等特點，適用于各種狹小空間設(shè)備數(shù)字測溫和控制領(lǐng)域。
2．3 語音提示模塊
語音提示部分是個人衛(wèi)生護理機器人控制系統(tǒng)的重要部分，對各種工作狀態(tài)進行提示，從啟動到各個洗浴模式都有相對應(yīng)的語音提示，出現(xiàn)緊急情況有語音報警，最大限度避免了異常情況造成的危害。系統(tǒng)選用以DMA5601為核心的語音模塊，該模塊可以進行64段每段最長達100s的語音播放，其優(yōu)點是串口控制，節(jié)約I／O占用，并且波特率可調(diào)，可以很好的與其他部件相連接。64段語音，每段長達100 s的語音播放可以很好地滿足要求。
2．4 生命體征檢測模塊
生命體征檢測模塊主要用于實時監(jiān)測洗浴過程中人體的生命體征信號，并與上位機進行通信，可以對心動過緩／過速，血氧及血壓的異常情況進行報警，方便護理人員對洗浴過程中的異常情況及時處理。該模塊的原理框圖如圖3所示。
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