無線傳感器網絡差分修正定位算法的改進
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從圖中可以看出，改進的差分修正定位算法的位置偏移量明顯小于傳統的差分修正定位算法。改進的差分修正定位算法，通過選取多個差分參考點的方法，很好地解決了由于選擇單個差分參考節點，從而導致誤差過大的問題。本文引用地址：http://www.104case.com/article/160349.htm
表1給出了兩種差分修正算法定位效果的比較，從表中可以看出，改進的差分修正算法和差分修正算法相比，定位精度和穩定性有明顯提高。
4 結論
傳統的差分修正算法由于只考慮距離未知節點最近的信標點作為參考節點，在定位過程中就會使差分參考節點對未知節點坐標的決定權過大。本文提出的改進的差分修正算法，利用區域內的信標節點分別作為差分參考節點，進行差分定位，并且通過采用差分參考節點到未知節點的距離的倒數作為權值，更好地體現了各個差分參考節點對未知節點的決定權。在相同條件下仿真，定位精度較傳統的差分修正算法有很大提高，定位的穩定性也有明顯提升。
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