基于Android系統和藍牙通信的手機遙控車設計
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3 下位機硬件設計
智能車采用現在較為流行的8位單片機作為系統大腦。以8051系列家庭中的AT89S51／AT89S52為主芯片。P0．0，P0．1，P0．2，P0．3分別通過LG9110電機驅動來驅動電機1和電機2。由電機的正轉和反轉完成機器人的前進、后退、左轉、右轉，遇障礙物繞行，避懸崖等基本動作。BT1為機器人藍牙接收模塊，這就為智能車通過手機進行遠程遙控創造了可能。本文引用地址：http://www.104case.com/article/160300.htm
4 下位機程序設計
下位機根據藍牙傳過來的命令，來控制智能車，使其可實現前進、后退、左轉、右轉等功能。
5 結束語
本文介紹一種通過利用我們普通智能手機來遙控智能車的一種設計方案，方案看似簡單，卻具有重要意義，其中設計的遙控車已經測試并可穩定工作，但其中的不足之處是，因經費原因，不能將家用電器一一改裝組成一個全手機遙控的智能家居系統。但通過本設計可知，這種功能的實現不存在任何技術問題，方案已經成熟，至于何時進入普通家庭將只是個時間問題。
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