基于振動信號處理技術的傳動鏈誤差分析
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4 累計傳動誤差分析
累計傳動誤差是指傳動誤差累計值隨測量轉角的變化情況。累計傳動誤差可以用于檢測傳動誤差的周期性波動，通過參考相觸發采樣，可以將測量轉角與機床坐標中的角位移相對應，便于誤差的定位。
將采樣周期設為5周，測得該機床C軸傳動鏈的累計誤差曲線如圖3所示，可以看出，累計傳動誤差峰峰值為6．61E-3度，即23．8角秒，其周期性特征較為明顯。從累計傳動誤差曲線上可以清晰地分辨累計傳動誤差最大值、最小值、過零點以及齒形缺陷點的角度位置，為傳動系統修整和補償提供依據。
5 傳動鏈誤差的頻譜特征
將累計傳動鏈誤差曲線做FFT變換，并將C軸的轉頻作為基頻，得到的頻譜特征如圖4所示：可以看出C軸的1倍頻分量最為明顯，2倍頻和4倍頻分量也有一定體現。從表1可以看出可以得到1倍頻分量對累計傳動誤差貢獻最大，該特征是由于蝸輪或圓光柵安裝偏心所導致，2倍頻和4倍頻分量由于蝸輪的周向誤差引起。本文引用地址：http://www.104case.com/article/160100.htm
6 結論
瞬時傳動誤差對傳動誤差的瞬態波動較為敏感。可以用于檢測嚙合齒之間夾雜沙粒，齒面缺陷或者信號干擾等故障。而累計傳動誤差可以用于檢測由于蝸輪或圓光柵安裝偏心所導致的傳動誤差周期性波動。通過利用光柵參考相觸發采樣，可以將測量轉角與機床坐標中的真實角位移相對應，便于誤差的定位。而進一步通過累計傳動誤差的頻譜分析方法，可以找出各特征頻率分量對傳動誤差的貢獻，實現傳動誤差的溯源。
瞬時傳動誤差及累計傳動誤差方法分析不僅可用于高精度數控機床的在線檢測與分析，而且可以用于評定機床在服役過程中傳動精度的保持情況和關鍵傳動部件的健康狀態，為運行狀態的故障溯源及精度衰退規律研究提供更加豐富的信息。
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