智能巡檢機器人的應用現(xiàn)狀及優(yōu)化提升

摘要：隨著人工智能技術的不斷進步，變電站智能巡檢機器人也在不斷更新和發(fā)展。在當前變電站無人值守的運維模式下，面對運維專業(yè)向“全科醫(yī)生”方向邁進的新形勢，研究利用好變電站現(xiàn)有智能巡檢機器人，為傳統(tǒng)運維工作減負增效，為運維人員掌握設備狀態(tài)提供準確依據(jù)，具有重要意義。本文通過對某330?kV變電站智能巡檢機器人使用現(xiàn)狀進行分析總結，提出優(yōu)化提升措施，以期提高變電站智能巡檢機器人的使用效率。

關鍵詞：變電站；智能巡檢機器人；全科醫(yī)生；分析

中衛(wèi)地區(qū)某 330 kV 變電站配置一套智能巡檢機器人系統(tǒng)。主要用于設備紅外測溫、外觀巡視、開關刀閘位置識別、表計讀數(shù)識別、聲音識別等巡檢任務，具有智能性、客觀性、靈活性、安全性、集成度高等特點。

根據(jù)目前使用的情況來看，能夠進行例行巡視、全面巡視及部分特殊巡視，但是使用過程中仍然存在著一些問題導致使用效率不高，也無法完全代替人工巡視。^[1]例如，機器人巡視出的缺陷無法及時傳送給運維人員，導致缺陷無法及時消除，延誤消缺時機。

本文在中衛(wèi)地區(qū)某 330 kV 變電站智能巡檢機器人實際應用情況的基礎上，提出相關優(yōu)化改進措施，以期提高機器人使用效率。

1 智能巡檢機器人功能

該變電站配置的智能巡檢機器人主要有以下功能：

1.1 常規(guī)巡檢

變電站智能巡檢機器人能夠以全自主、本地或遠程遙控模式代替或輔助人工進行變電站巡檢，巡檢內(nèi)容包括設備溫度、設備外觀、刀閘開關狀態(tài)、儀表、設備噪聲等;巡檢任務可根據(jù)時間、內(nèi)容、路徑等進行隨意配置，巡檢全過程自動管理。

1.2 特殊巡檢

根據(jù)智能變電站運行的需要，在高原、寒冷等地理條件或大風、雷雨、冰雪、冰雹、霧天等惡劣條件時，對特定的設備或巡檢線路進行特殊巡檢，有效降低工作人員安全風險，真正實現(xiàn)變電站全天候檢測。

2 智能巡檢機器人使用現(xiàn)狀

2.1 機器人任務執(zhí)行情況

機器人電量無法支持一次性對變電站的所有設備進行所有項目巡檢，而且每執(zhí)行一次巡檢任務后，機器人剩余電量非常少。為了保證機器人在巡檢工作之后還能留存一部分電量，我們將一次設備測溫任務分為三個區(qū)域，設備巡視任務分為三個區(qū)域，以 6 天為期限進行巡視，檢查各個設備具體運行情況。

2.2 巡視替代情況

機器人在投運后，需要人工巡視對機器人采集的數(shù)據(jù)進行驗證，而且機器人并不能完全檢查設備的全部問題，例如瓷瓶裂紋等。同時當設備區(qū)有停電檢修作業(yè)時，全封閉圍欄阻斷機器人巡檢路線，導致機器人無法執(zhí)行該設備區(qū)巡檢任務，就需要人工巡視。所以目前尚不能完全代替人工巡視。人工巡視作為機器人巡視的補充，可以合理地減少巡視的次數(shù)。

2.3 紅外測溫替代情況

機器人每次都是在固定的角度對設備進行測溫，對于有些結構復雜的設備，無法對其所有的角度進行測量，因此需要人工進行測溫，保證不被遺漏。

2.4 特殊巡視替代情況

在特殊運行方式或惡劣天氣時，機器人可以代替人工對設備進行檢測，能夠有效地降低安全風險，減少運維人員時間。^[2] 

3 存在的問題

3.1 巡檢任務不合理

目前編制使用的月度巡檢任務沒有突出重點，各部分功能均進行了任務派發(fā)，表計讀數(shù)、開關刀閘位置巡檢任務占比過大，并且準確率不高，導致使用效果不高。另外，如當日執(zhí)行任務區(qū)域有檢修工作時，因安全措施道路封閉，機器人無法執(zhí)行，如果運維人員未派發(fā)臨時任務，那么機器人當日就未運行，導致使用率降低。

3.2 日常管理不完善

班組對智能巡檢機器人的巡視、檢查不到位。機器人如出現(xiàn)故障，沒有及時發(fā)現(xiàn)并消除，就導致連續(xù)幾天未運行，使用率降低。運維人員在例行巡視時，未對巡檢報告進行檢查，未能及時核實機器人發(fā)現(xiàn)的缺陷，導致使用效果不高。

3.3 巡檢數(shù)據(jù)及時性不高

目前 330 kV 變電站屬于無人值守變電站，運維人員巡視周期為 3 天一次，而智能巡檢機器人系統(tǒng)未接入內(nèi)網(wǎng)，所以運維人員每隔三天才能到變電站檢查一次智能巡檢機器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)，對于機器人巡檢結果掌握比較滯后，即時性差。

4 機器人應用優(yōu)化提升

4.1 優(yōu)化巡檢任務

4.1.1 巡檢周期安排

根據(jù)機器人運行情況及變電站設備特點，合理優(yōu)化巡檢任務，全面覆蓋并突出重點。^[3] 以該 330 kV 變電站為例，該變電站 330 kV 設備、110 kV 設備均為 GIS 設備，發(fā)熱缺陷少，主變及 35 kV 設備發(fā)熱缺陷較多，應作為測溫的重點增加任務頻次。每周對表計讀數(shù)抄錄、 開關刀閘位置識別、外觀巡視做到全站覆蓋一次，其余任務均派為紅外測溫。根據(jù)紅外精確測溫要求，所有紅外測溫均安排在夜間執(zhí)行，在滿足充電時間的要求下，白天空閑時間可安排其他任務。

4.1.2 結合月度檢修計劃，避開檢修區(qū)域

根據(jù)月度停電檢修計劃，每月安排巡檢任務時，避開當天有檢修任務的區(qū)域，避免因檢修工作導致機器人停運。

4.2 加強日常管理

4.2.1 將智能巡檢機器人運行情況及巡檢報告檢查納入例行巡視內(nèi)容

根據(jù)無人值守站值班模式，運維人員每三天會對華嚴變電站進行一次例行巡視，在例行巡視時，首先檢查機器人三天內(nèi)的運行情況，瀏覽巡檢報告結果，對機器人檢測出的設備發(fā)熱、表計讀數(shù)異常等情況進行登記、復核，及時發(fā)現(xiàn)并消除缺陷。如果發(fā)現(xiàn)機器人出現(xiàn)無法充電、未執(zhí)行巡檢任務等故障，應盡快消除，縮短故障時間。將機器人的運行情況詳細計入交接班小結內(nèi)，按值交接，確保增強機器人的使用效果，提高使用率。

4.2.2 設立設備主人

按照設備主人制，運維班組設立專人負責管理智能巡檢機器人，定期聯(lián)系廠家對其進行維護，按時編寫運行分析報告。

4.3 提高智能巡檢機器人應用即時性

將變電站智能巡檢系統(tǒng)接入內(nèi)網(wǎng)，使智能巡檢機器人巡檢數(shù)據(jù)通過內(nèi)網(wǎng)，及時傳送到變電站移動作業(yè)平臺及其終端（PDA）、變電運維智能管控平臺及調度監(jiān)控系統(tǒng)。運維人員通過 PDA 隨時可以掌握機器人巡檢情況及設備狀態(tài)，便于運維人員及時掌握設備狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)缺陷后盡早處理。通過接入智能管控平臺將巡檢發(fā)現(xiàn)的缺陷上送智能管控平臺，生成缺陷記錄，發(fā)送對應的檢修班組盡快消缺。調度監(jiān)控也可通過接入的數(shù)據(jù)及時發(fā)現(xiàn)缺陷，提醒運維人員進行檢查。

5 結語

智能巡檢機器人應用到變電站運維工作之中，能夠將自身的優(yōu)勢影響作用發(fā)揮出來，是具備良好功能特點的智能化設備條件。在進行變電站運維管理階段，智能機器人的應用范圍逐漸擴大化，是實現(xiàn)無人值守管理目標的必要措施方法。不過在實際應用中，依然存在有不少缺陷和問題，導致智能巡檢機器人的使用率低，使用效果不高，要求技術人員必須做好問題的深入研究，找出其原因所在，然后采取切實有效的措施和方法來對提高使用率及使用效果，提高巡檢工作的效率，以此來推動巡檢工作提質增效。

參考文獻：

[1] 張成巍.智能巡檢機器人研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J].電工文摘,2015 (1):9-12. 

[2] 李楊.智能巡檢機器人在變電站的應用分析[J].科技經(jīng)濟導刊, 2020,28(12):43.

[3] 趙琛,方圣,陳兆.無人值守變電站智能巡檢機器人的應用與運維 [J].安徽電力,2020(1):32-34.

(注：本文轉自《電子產(chǎn)品世界》2022年6月期)