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        沖孔打樁機的自動控制系統(tǒng)設(shè)計

        作者: 時間:2013-04-23 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

        (7)人機接口模塊。根據(jù)用戶需求,設(shè)計各個功能按鍵,并通過液晶顯示屏,將打樁機的工作狀態(tài)實時顯示給用戶,方便用戶了解打樁機的工作狀態(tài)。常用的液晶顯示模塊主要分為圖形顯示和點陣顯示。本設(shè)計采用點陣液晶顯示模塊JRM 19264A。它主要采用動態(tài)驅(qū)動原理——控制器和段驅(qū)動使192(列)×64(線)全點陣液晶顯示器。
        由于從單片機并行端口輸出的控制信號驅(qū)動能力比較低,顯示模塊需要增加驅(qū)動芯片放大信號,提高帶載能力,使JRM 19264A正常工作。驅(qū)動芯片采用74LS245芯片。

        4 系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)
        根據(jù)的實際工作過程,設(shè)計該系統(tǒng)的軟件,本設(shè)計的系統(tǒng)在開機初始化后,由施工人員對本自動控制系統(tǒng)的相關(guān)控制參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,之后便進(jìn)入自動控制打樁過程:首先系統(tǒng)檢測到起錘信號后,程序進(jìn)入中斷,開始“緊離合”動作,拉動樁錘上升,達(dá)到一定高度后,執(zhí)行“松離合”動作,使樁錘自由落體實施沖擊打樁,到達(dá)孔底時,執(zhí)行“點剎車”動作,延時一段時間之后,再執(zhí)行“緊離合”動作,拉動樁錘上升,完成一個周期的打樁過程,自動打樁工作的完成就是這樣循環(huán)往復(fù)進(jìn)行的。在軟件中,每個周期之后的余繩長度及提錘高度是不同的,利用余繩控制算法對鋼絲繩的收放線進(jìn)行控制,由于需要剎車離合控制的高速響應(yīng),因此剎車和離合的控制均在控制器的中斷中完成。軟件主流程圖如圖7所示。

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/159423.htm

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        5 結(jié)語
        沖孔打樁機自動控制系統(tǒng)的研究對于加快社會建設(shè)有著非常重要的意義,它降低了施工人員的工作強度,提高了施工的工作效率,依靠微控制器來控制施工比依靠人的經(jīng)驗顯然更加有效,在節(jié)約成本的基礎(chǔ)上,不僅減少了生產(chǎn)事故的發(fā)生,而且滿足了現(xiàn)在人們對建筑施工質(zhì)量越來越高的要求。

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