沖孔打樁機的自動控制系統設計
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(7)人機接口模塊。根據用戶需求，設計各個功能按鍵，并通過液晶顯示屏，將打樁機的工作狀態實時顯示給用戶，方便用戶了解打樁機的工作狀態。常用的液晶顯示模塊主要分為圖形顯示和點陣顯示。本設計采用點陣液晶顯示模塊JRM 19264A。它主要采用動態驅動原理——控制器和段驅動使192(列)×64(線)全點陣液晶顯示器。
由于從單片機并行端口輸出的控制信號驅動能力比較低，顯示模塊需要增加驅動芯片放大信號，提高帶載能力，使JRM 19264A正常工作。驅動芯片采用74LS245芯片。
4 沖孔打樁機自動控制系統的軟件實現
根據沖孔打樁機的實際工作過程，設計該自動控制系統的軟件，本設計的沖孔打樁機自動控制系統在開機初始化后，由施工人員對本自動控制系統的相關控制參數進行設置，之后便進入自動控制打樁過程：首先系統檢測到起錘信號后，程序進入中斷，開始“緊離合”動作，拉動樁錘上升，達到一定高度后，執行“松離合”動作，使樁錘自由落體實施沖擊打樁，到達孔底時，執行“點剎車”動作，延時一段時間之后，再執行“緊離合”動作，拉動樁錘上升，完成一個周期的打樁過程，自動打樁工作的完成就是這樣循環往復進行的。在軟件中，每個周期之后的余繩長度及提錘高度是不同的，利用余繩控制算法對鋼絲繩的收放線進行控制，由于需要剎車離合控制的高速響應，因此剎車和離合的控制均在控制器的中斷中完成。軟件主流程圖如圖7所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/159423.htm
5 結語
沖孔打樁機自動控制系統的研究對于加快社會建設有著非常重要的意義，它降低了施工人員的工作強度，提高了施工的工作效率，依靠微控制器來控制施工比依靠人的經驗顯然更加有效，在節約成本的基礎上，不僅減少了生產事故的發生，而且滿足了現在人們對建筑施工質量越來越高的要求。
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