采用射頻Soc nRF9E5礦井人員定位系統(tǒng)的設計

引言：
煤礦是我國安全生產(chǎn)事故多發(fā)行業(yè)，百萬噸死亡率高達7.86,對井下工作人員進行定位跟蹤已顯得十分重要。目前國內的礦井人員定位系統(tǒng)大多采用RFID技術進行人員定位。用傳統(tǒng)RFID進行定位的缺點是：功能單一，僅具編碼識別功能；信號傳輸可靠性低；信號識別距離短；漏讀率高。鑒此，本文采用射頻Soc nRF9E5來設計礦井人員定位系統(tǒng)。通過軟件編程，使得nRF9E5芯片在實現(xiàn)RFID功能的基礎上，還能實現(xiàn)無線報警功能。
1. 系統(tǒng)整體結構及工作原理：
1.1 系統(tǒng)的整體結構及功能：
礦井人員定位系統(tǒng)結構分為井上和井下兩部分，其結構簡圖如圖1。

圖1 礦井人員無線定位系統(tǒng)結構簡圖
其中智能定位基站負責采集處理礦井人員的身份編碼，坑道氣體濃度，溫濕度等信息，并將它們送給地面監(jiān)控主機；智能卡里保存有員工的身份編碼，并不斷得向周圍發(fā)送該編碼，礦難發(fā)生時可發(fā)無線報警信號；數(shù)據(jù)接口負責將井下現(xiàn)場總線信號轉換為RS-232信號；HUB用于地面設備網(wǎng)絡連接；監(jiān)控主機用來運行管理軟件，在計算機屏幕上直觀動態(tài)顯示井下人員的分布情況，使管理者一目了然；服務器里存放數(shù)據(jù)庫，供監(jiān)管部門通過INTERNET遠程監(jiān)控；打印機主要用來打印人員監(jiān)測管理等報表。
正常情況下，該系統(tǒng)為煤礦管理人員提供人員實時監(jiān)控、進出限制、考勤作業(yè)等多方面的管理信息。當發(fā)生安全事故時，搜救人員通過該系統(tǒng)立刻可知被困人員的位置，保證搶險救災和安全救護工作的高效運作。
1.2 定位原理：
井下智能定位基站里的讀卡器不斷地向其周圍發(fā)送無線信號。每個讀卡器都有一個有效的信號覆蓋區(qū)。礦工隨身攜帶的智能卡進入這些信號覆蓋區(qū)后被激活，將保存在其內的員工數(shù)據(jù)信息發(fā)送給讀卡器；定位基站經(jīng)讀卡器接收到該數(shù)據(jù)后，將代表巷道地理位置的基站編碼連同收到的員工數(shù)據(jù)一起打包送至地面計算機；地面監(jiān)控計算機收到此信息后，經(jīng)相應的監(jiān)控軟件分析計算工作人員所在具體位置。
2.硬件設計：
本系統(tǒng)的智能卡和智能定位基站里的讀卡器是基于nRF9E5設計的。一對nRF9E5就能組成一人員定位終端。該終端用于礦工的身份識別，以對礦工進行定位，是系統(tǒng)的核心部分。
2.1 nRF9E5 芯片簡介：
nRF9E5是Nordic VLSI公司于2004年推出的系統(tǒng)級RF芯片，該芯片內置nRF905 433/868/915MHz收發(fā)器、8051兼容微控制器和4輸入10位80ksps A/D轉換器，QFN5×5mm封裝。相關文獻資料表明，1GHz附近頻段無線電波最適于進行井下無線數(shù)據(jù)傳輸。空曠地nRF9E5最大收發(fā)距離可達300米，樓道內收發(fā)也能達100米，其最大發(fā)射功率僅10DBm（10毫瓦），收發(fā)狀態(tài)切換時間小于650微秒，非常適于井下人員定位。
2.2 基于nRF9E5的智能卡硬件設計
智能卡采用nRF9E5無線收發(fā)芯片作為射頻通信芯片。智能卡里保存有員工的身份編碼，該編碼唯一在監(jiān)控主機數(shù)據(jù)庫里，與該編碼對應存放著員工的姓名、籍貫、年齡、民族等相關信息。智能卡的電路原理圖如圖2。

其中ANT1和ANT2為天線連接引腳,外接單天線終端裝置，晶振工作頻率為16MHz。25AA320為EEPROM，在nRF9E5上電后，系統(tǒng)根據(jù)引導程序，把25AA320中的程序代碼拷貝到nRF9E5的4KB RAM中。LM1117為電源管理模塊，把5V電平轉化為nRF9E5可用的3.3V。外部中斷P03，P04口接兩按鍵，用于無線報警。AN0～AN3為外部A/D輸入口，可擴展4路A/D輸入，用于溫度，濕度，瓦斯?jié)舛鹊刃盘柕牟杉?
2.3 基于nRF9E5的讀卡器硬件設計：
讀卡器在定位基站里，主要負責采集智能卡發(fā)出的員工身份編碼及無線報警信號，并將采集到的信號送定位基站的微處理器處理。讀卡器里存著定位基站編碼，該編碼唯一，與井上監(jiān)控主機所顯示電子地圖里的坑道位置相關。讀卡器硬件電路與智能卡硬件電路相似。不同之處是去掉了兩按鍵，nRF9E5的P01、P02口通過1K電阻與單片機串口連接。
3．軟件設計：
3.1 無線數(shù)據(jù)通訊協(xié)議：
多點通信時，防止各節(jié)點之間通信數(shù)據(jù)發(fā)生碰撞是關鍵。常見的避免無線通信沖突的方法有：頻分多址技術（FDMA），載波監(jiān)聽技術（CSMA），時分多址技術（TDMA）。本系統(tǒng)采用TDMA技術。TDMA技術將點對多點的通信方式轉化為點對點的通信，因此必然要考慮主接收點與各移動節(jié)點之間建立通信連接時的地址匹配問題。由于主接收點與移動節(jié)點之間的通信可能會受到其它數(shù)據(jù)終端或外界環(huán)境的干擾而發(fā)生錯誤，因此，需要通過通訊協(xié)議來保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?/span>