基于CC2430和ZigBee2006協議棧的通信模塊設計
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3．1 串口部分程序
(1)串口初始化
主要是設置halUARTCfg_t結構體成員值：本文引用地址：http://www.104case.com/article/157540.htm
通過對halUARTCfg_t賦值，可以設置波特率、字符數、數據位、停止位、奇偶校驗位和硬件流控等。其中call-BackFunc是自定義設置串口回調函數，即一旦串口有數據傳送，OSAL會就自動轉到自定義的回調函數，執(zhí)行自定義的操作。
(2)串口回調函數
首先調用Hal_UART_RxBufLen(uint8 port)函數確定串口數據的長度，然后再調用HalUARTRead(uint8 port，uint8*buf，uintl6 len)讀取串口數據到自定義的串口數據緩沖區(qū)，并調用osal_set_event(byte task_id，UINTl6 event_flag)函數發(fā)送事件信號，進行數據的無線發(fā)送。
3．2 無線接收、發(fā)送部分程序
(1)無線接收
當有數據通過無線發(fā)送到應用層時，應用層會發(fā)送1個AE_INCOMING_MSG_CMD消息事件。
case AF_INCOMING_MSG_CMD：
GenericApp_MessageMSGCB(MSGpkt)；
break：
這里表示收到AF_INCOMING_MSG_CMD消息事件，然后調用收到消息事件的信息處理函數GenericApp_MessageMSGCB(MSGpkt)，開始接收數據并通過涮用串口HalUARTWrite(uint8 port，uint8*buf，uintl6 len)寫函數發(fā)送接收到的數據。
(2)無線發(fā)送
在串口回調函數中當串口有數據輸入時，應用層會發(fā)送1個GENERICAPP_SEND_MSG_EVT消息事件。
調用GenericApp_SendThmMessage()數據發(fā)送函數，具體到TI／Chipcon公司所提供的ZigBee2006協議棧中即為AF_DataRequest()函數，具體形式如下：
結語
本文以CC2430為主體設計了無線通信模塊的硬件，并選用TI／Chipcon公司免費提供的ZigBee2006協議棧作為軟件開發(fā)平臺。通過實驗驗證，設計的硬件節(jié)點基本達到了項目要求。經調試，串口能夠正確地接收和發(fā)送數據，能夠實現多個無線節(jié)點(1個協調器，3個終端設備)在50 m左右的通信和數據傳輸，并通過計算機串口調試軟件測試正確。
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