TR-R2多站雷達系統的近程應用分析與仿真

七、細柱狀目標長度估計
　　雷達發射FMCW波形時，體目標回波頻譜將占據一定的帶寬，對回波信號作頻譜分析則可以提取到此頻寬信息.
　　設細柱狀目標的長度為m,接收機Si的接收信號譜寬為Δνi，目標在Si方向的投影為mi，則有如下關系成立

　(29)

這里，目標投影及頻譜寬度均應有正負號，符號的選取由目標相對各雷達站的位置關系及目標的空間取向確定.位置關系取決于幾何中心坐標，而空間取向可由目標回波的頻譜特性或速度的方向判別.將投影mi以矢量mi表示，其方向由相應雷達站Si——目標視線的方向余弦確定，即

mi=mi［cosαi　cosβi　cosγi］T　(30)

再將細柱狀目標以空間矢量M表示，其在三個坐標軸上的投影分量分別為X1，X2，X3，利用矢量關系求得

M=Φ-1δ　(31)

式中δ=［m1　m2　m3］T.目標長度的估計式為

　(32)

八、目標長度估計性能分析
　　因各雷達站對頻率的測量相互獨立，且頻率測量誤差符合具有相同方差的零均值正態分布，則Δνi是正態分布的.而i與Δνi是線性關系，因此i正態分布.其概率密度函數為

　(33)

式中0i為i的均值.式(29)表明mi與i是線性關系，故mi也符合正態分布.同樣式(31)表明Xi與mi也是線性關系，故Xi也符合正態分布.即

　(34)

式中，為Xi的均值，σ2Xi=σ2［k21i+k22i+1/4(kli+k2i-k3i)2］為Xi的方差.根據式(34)可寫出X1,X2，X3的聯合概率密度函數

　(35)

式中H為Xi的協方差矩陣，其元素為

h(i,j)=E［(Xi-X0i)(Xj-X0j)］;
εt=［X01　X02　X03］T

九、計算機仿真結果
　　選擇一種代表性的情況模擬各種參數對系統性能的影響.將三個站分別布在XOY平面內半徑為L(稱為布站半徑)的圓周上，坐標分別為(-L/2,-L/2,0),(L/2,-L/2,0),(0,L,0).在假定目標始終指向坐標原點的情況下模擬目標數據，分析探測性能.假定目標真實長度為3m，速度500m/s，單站測距均方根誤差0.5m，測速均方根誤差20m.
　　1.目標幾何中心定位
　　(1)定位坐標偏移量　圖4給出幾種不同情況下目標定位坐標偏移量分布，由圖看出，當目標高度在200m以下時，坐標估計偏移量較大.目標在200m以上時坐標偏移量已很小，一般可以忽略.同時系統布站半徑L越大坐標偏移量越小.

圖5　高度不同時的GDOP曲線(L=2km) 上一頁 1 2 3 4 5 下一頁 關鍵詞： 分析 仿真 應用 系統 雷達 TR-R2 評論 我來說兩句…… 驗證碼： 相關推薦 CMOS逆變器短路功耗的仿真 測試測量 CMOS逆變器，短路功耗，仿真，LTspice | 2024-05-30 步進電機小知識 資源下載 步進電機 電機驅動 應用 | 2007-12-16 大家在互相借鑒吧!--嵌入式系統詞匯表 jackwang | 2002-05-14 新一代4D成像雷達實現高性能 汽車電子 4D成像 雷達 NXP | 2024-04-21 CMOS反相器開關功耗的仿真 元件/連接器 CMOS，反相器，功耗 仿真，LTspice | 2024-05-22 集成運放F007基本應用電路 設計方案 集成 運放 基本 應用 電路 | 2009-07-06 達林頓管的典型應用電路 設計方案 達林頓 典型 應用 電路 | 2009-07-06 Arbe Robotics與領先汽車制造商合作開發下一代雷達 汽車電子 Arbe Robotics 雷達 | 2024-07-12 蘋果 iOS 18 / macOS 15 預計升級設置應用：重整布局、簡化導航、增強搜索 手機與無線通信 蘋果 iOS 18 系統 | 2024-06-03 大家在互相借鑒吧!--嵌入式系統詞匯表 jackwang | 2002-05-14 TA7240AP應用電路 設計方案 TA7240AP 應用 電路 | 2009-07-06 COMSOL 如何通過仿真設計出更安全的電池 電源與新能源 COMSOL 仿真 電池 | 2024-07-03 視頻分析與視頻編碼 視頻 視頻 分析 編碼 AVS H.264 | 2012-11-01 modelsim最詳細最權威的入門教程 資源下載 Mentor modelsim modelsim 仿真 | 2007-12-26 PCB哪些因素影響損耗 EDA/PCB PCB 損耗 仿真 | 2024-05-17 24 GHz雷達通過障礙物探測和測距提供安全性 視頻 ADI 雷達 探測 測距 | 2016-11-10 大家在互相借鑒吧!--嵌入式系統詞匯表 jackwang | 2002-05-14 光電隔離器應用實例 設計方案 光電 隔離 應用 實例 | 2009-07-06 嵌入式操作系統大比拼 jackwang | 2002-05-13 LM386典型應用電路 設計方案 LM386 典型 應用 電路 | 2009-07-06 演示雷達——24GHz雷達演示平臺 視頻 雷達 演示平臺 ADI | 2017-11-02 硬件工程師必讀攻略-如何通過仿真有效提高數?；旌显O計性（上） 資源下載 硬件工程師 數?；旌显O計 仿真 | 2007-12-20 Robei FPGA仿真工具視頻教程 視頻 FPGA 仿真 | 2012-02-22 Telechips投資Aura，旨在合作推進自動駕駛 汽車電子 Telechips Aura 自動駕駛 雷達 | 2024-03-27 PCB設計不好造成的信號完整性問題 EDA/PCB PCB設計 信號 仿真 | 2024-05-24 DDR4的PCB設計及仿真 EDA/PCB DDR4 PCB設計 仿真 | 2024-05-13 超寬帶雷達信號電路的設計與實現 資源下載 雷達 信號電路 設計與實現 | 2007-12-25 ADI技術改變相控陣架構 視頻 ADI 相控陣 雷達 | 2016-11-09 硬件工程師必讀攻略-如何通過仿真有效提高數?；旌显O計性（下） 資源下載 硬件工程師 數模混合設計 仿真 | 2007-12-20 大家在互相借鑒吧!--嵌入式系統詞匯表 jackwang | 2002-05-14 上一篇：開槽波導3次諧波回旋行波放大管非線性理論與數值模擬 下一篇：螺旋天線設計 技術專區 FPGA DSP MCU 示波器 步進電機 Zigbee LabVIEW Arduino RFID NFC STM32 Protel GPS MSP430 Multisim 濾波器 CAN總線 開關電源 單片機 PCB USB ARM CPLD 連接器 MEMS CMOS MIPS EMC EDA ROM 陀螺儀 VHDL 比較器 Verilog 穩壓電源 RAM AVR 傳感器 可控硅 IGBT 嵌入式開發 逆變器 Quartus RS-232 Cyclone 電位器 電機控制 藍牙 PLC PWM 汽車電子 轉換器 電源管理 信號放大器 關閉 主站蜘蛛池模板： 静安区| 丹阳市| 长兴县| 桂林市| 兰西县| 红桥区| 漯河市| 淳化县| 鹤壁市| 井研县| 图木舒克市| 伊金霍洛旗| 弥渡县| 屏东县| 庆安县| 长岭县| 阿拉善右旗| 南溪县| 内江市| 荥经县| 龙山县| 芜湖市| 饶河县| 桦南县| 曲周县| 大英县| 闵行区| 镇安县| 石狮市| 宁陕县| 景德镇市| 香港| 鹤峰县| 桦甸市| 平阴县| 清水县| 兴城市| 苍山县| 珠海市| 乃东县| 昭苏县|