地海雜波測試控制平臺的設計
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3．2 伺服控制系統實現
中心控制芯片采用單片機C8051F020，該單片機具有集成度高，功能多的優點，廣泛應用于控制電路。圖5所示為單片機與PC104的串行接口原理圖，PC104的串行口與電平轉換器接口連接，信號輸入輸出通過電平轉換器片與單片機串口連接。為了提高系統的抗干擾性能，PC 104與單片機之間使用了高速光耦元件6N137，將CPU與通信接口隔離，防止串入式干擾。本文引用地址：http://www.104case.com/article/156611.htm
本系統中的RDC模塊采用AD2S80，可以實現10、12、14、16位4種不同的分辨率，通過SC1和SC2引腳進行選擇。綜合考慮轉換精度和跟蹤速率，本系統中選擇了12位的分辨率。在工作時，旋轉變壓器產生的正弦和余弦信號分別接入對應的正弦輸入和余弦輸入引腳，轉換得到的12位的數字信息直接傳送給中心控制芯片。AD2S8OA及其外圍電路如圖6所示。
4 性能指標及工作原理
4．1 性能指標
天線轉動范圍為俯仰：-13°～90°，方位：±170°；天線轉動方式為自動電控；波束指向精度為俯仰：±0．1°，方位：±0．1°；限位保護具有限位保護功能。接口為伺服控制計算機傳送相關參數信息，該接口采用RS232串口。
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