某光電跟蹤產品雙DSP系統RS422通信設計
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1．2 PC機上的RS 422通信與數據處理
PC機上的RS 422通信程序也需要遵循上面的所列出的通信協議。下面將詳細討論PC機上的RS 422通信與數據處理程序。PC機上的RS 422通信與數據處理程序主要完成以下功能：
(1)將ADSP2187的程序文件分解，裝入緩沖區內，等待RS 422接口發出。
(2)將TMS320C6201B的程序文件分解，裝入緩沖區內，等待RS 422接口發出。
(3)接收DSP發出的相關運行結果，顯示、存貯、打印。
相對于DSP上的軟件來講，PC機上的軟件要相對復雜些。目前本系統用三個PC機上的軟件分別實現它。
PC機上的軟件用C++Builder5．0軟件編寫，RS 422通信模塊用Comm控件實現，使用比較方便，下面分別介紹說明PC機上這三個功能軟件的結構與實現。
1．2．1 ADSP2187裝入程序
由于CCS本身存在無法裝入大文件的bug，因此，在開發階段，實現裝入任意長度的文件是必須的。利用PC機上的C++Builder程序開發工具，首先必須能夠將ADSP2187的原始程序文件分解，形成CCS本身可用的數據格式。將分析出的數據放入緩沖區Buffer內，然后通過RS 422接口發送到TMS320C6201的片內指定的單元內。當發送完畢后，TMS320C6201內部Boot2187函數將負責將ADSP2187數據裝到ADSP2187片內，并啟動它。在TMS320C6201B內，幾個簡單的循環語句，即可以將得到的數據發送到ADSP2187片內。下面是程序裝載說明：
(1)TMS320C6201裝載程序流程
IDMA_IAL=0x80000000；
IDMA_IAL=程序段首地址：PM區地址不變，DM區首地址+0X4000；
讀數據使用IRD，寫數據使用IDMA_IWR；
程序區為24位字長，讀寫均為先高16位再低8位數據；
(2)關于程序段地址為0X0000開始的程序段
TMS320C6201不能從0地址開始裝程序，而需要從0X0001地址開始裝程序；
0地址處的指令不裝；
例如：上面的0x0000開始的程序段裝入為：
(3)TMS320C6201啟動ADSP2187程序運行的操作
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