EM200在分布式探測站組網通信的應用
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進程3負責從RAM緩沖區中截取一段之前串口0接收到的數據，并按AT指令TCP發送格式打包并發送給EM200模塊，然后檢測AT指令暫存緩沖區中的應答響應結果，判斷是否立即發出下一輪TCP發送指令給EM200，如圖10所示。進程3對串口1執行發送操作，實時性相對進程1和進程2要求更低，因此進程3的優先級可設為三者中最低一級。本文引用地址：http://www.104case.com/article/155305.htm
4．2．2 接收端軟件設計
接收端也分為三個進程，依靠RTOS的調度機制，MCU在三個進程之間切換執行，實現接收端對來自CDMA網絡數據包的接收并將解析后的有效數據發送給融合中心。
鑒于EM200收到自CDMA網絡數據后會直接經串口將數據包輸出的特性(不同于其他模塊會將數據暫存在模塊內部，只有當收到AT指令讀命令后才會輸出數據包)，因此最高優先級進程1的任務就是通過串口1接收自EM200的數據包并將其壓入在RAM開辟的緩沖區。如圖11接收端的進程1架構與發送端進程1類似。
由于進程1中收到的數據包含有部分無效字符，因此中等優先級進程2負責解析緩沖區數據包中的有效數據，若檢測到緩沖區中無完整的數據包，則調用RTOS提供的OSTimeDlyHMSM函數延時一定時間，在延時期內主動釋放MCU的使用權，若檢測到一個以上的完整數據包，則在解析處理后將有效數據送入在內存中開辟的串口0發送緩沖區，該進程架構如圖12所示。
低優先級的進程3負責檢測串口0的發送緩沖區是否為空，若不為空則通過串口0將緩沖區中數據發送出去，如圖13所示。
只有在進程2延時期內且進程1處于掛起狀態，負責串口0發送任務的進程3才得以執行。由于采用了延時的方式主動釋放對MCU的使用權，因此延時的大小決定了進程3每次的執行時間，延時若設得過大可能會造成數據包解析不及時從而導致串口1收到的數據包在接收緩沖區中大量堆積，使得實時性大大降低。延時若設得過小則會導致進程3在發送一段較長的數據時被經常打斷，微控制器的處理資源被浪費在頻繁的進程切換上，綜合考慮此處將延時設定為50ms。
5 結語
本文介紹了一套基于EM200模塊的CDMA數據收發系統，利用該系統組建的分布式探測網絡可適應各種地理環境，結合CDMA系統較短的傳輸時延配以合理的軟硬件設計，能夠確保整個網絡較高的實時性能，滿足分布式無源探測信息融合系統組網通信要求。
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