基于GPRS和ZigBee的遠程油閥控制系統(tǒng)
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2．3 執(zhí)行器模塊
步進電機是將脈沖信號轉換為角位移和線位移的開環(huán)控制元件，在非超載的情況下，電機的停止位置和轉速只取決于脈沖數(shù)和頻率，并且無累積誤差。這些優(yōu)點使步進電機廣泛應用于速度和位置控制領域。該系統(tǒng)采用了兩相混合步進電機。電機驅動電路由L297和L298芯片組成。L297是步進電機控制器(包括環(huán)形分配器)，L298是雙H橋式驅動器。步進電動機驅動電路如圖4所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/155008.htm
這種方式可用來驅動電壓為46 V、電流2．5 A以下的步進電機。這樣可以減少元件從而使得裝配成本低、可靠性高且占空間小，并且通過軟件開發(fā)可以減輕微型計算機的負擔。另外，L297和L298都是獨立的芯片，所以應用是十分靈活的。
3 系統(tǒng)軟件設計
3．1 GPRS傳輸模塊軟件設計
本模塊采用GPRS無線通信模塊G24實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)通信，重點解決監(jiān)控中心與ZigBee協(xié)調器之間的通信問題。GPRS無線通信模塊G24通過AT指令來進行相應的控制，數(shù)據(jù)傳輸采用內置TCP／IP發(fā)送控制命令。GPRS可以在其有效的范圍內實現(xiàn)即時收發(fā)數(shù)據(jù)，一旦有需求就可以立即發(fā)送或接收信息，不需要撥號建立連接。GPRS的這種工作機制完全滿足本控制系統(tǒng)的功能并方便軟件開發(fā)，縮短了軟件開發(fā)周期。
數(shù)傳終端軟件設計部分可分為系統(tǒng)初始化模塊、網(wǎng)絡建立模塊、數(shù)據(jù)發(fā)送處理模塊、數(shù)據(jù)接收處理模塊和串口發(fā)送模塊等。主程序流程如圖5所示。
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