基于GPRS和ZigBee的遠(yuǎn)程油閥控制系統(tǒng)
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2．3 執(zhí)行器模塊
步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移和線位移的開環(huán)控制元件，在非超載的情況下，電機(jī)的停止位置和轉(zhuǎn)速只取決于脈沖數(shù)和頻率，并且無累積誤差。這些優(yōu)點(diǎn)使步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于速度和位置控制領(lǐng)域。該系統(tǒng)采用了兩相混合步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由L297和L298芯片組成。L297是步進(jìn)電機(jī)控制器(包括環(huán)形分配器)，L298是雙H橋式驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如圖4所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/155008.htm
這種方式可用來驅(qū)動(dòng)電壓為46 V、電流2．5 A以下的步進(jìn)電機(jī)。這樣可以減少元件從而使得裝配成本低、可靠性高且占空間小，并且通過軟件開發(fā)可以減輕微型計(jì)算機(jī)的負(fù)擔(dān)。另外，L297和L298都是獨(dú)立的芯片，所以應(yīng)用是十分靈活的。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
3．1 GPRS傳輸模塊軟件設(shè)計(jì)
本模塊采用GPRS無線通信模塊G24實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通信，重點(diǎn)解決監(jiān)控中心與ZigBee協(xié)調(diào)器之間的通信問題。GPRS無線通信模塊G24通過AT指令來進(jìn)行相應(yīng)的控制，數(shù)據(jù)傳輸采用內(nèi)置TCP／IP發(fā)送控制命令。GPRS可以在其有效的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)即時(shí)收發(fā)數(shù)據(jù)，一旦有需求就可以立即發(fā)送或接收信息，不需要撥號(hào)建立連接。GPRS的這種工作機(jī)制完全滿足本控制系統(tǒng)的功能并方便軟件開發(fā)，縮短了軟件開發(fā)周期。
數(shù)傳終端軟件設(shè)計(jì)部分可分為系統(tǒng)初始化模塊、網(wǎng)絡(luò)建立模塊、數(shù)據(jù)發(fā)送處理模塊、數(shù)據(jù)接收處理模塊和串口發(fā)送模塊等。主程序流程如圖5所示。
評(píng)論