基于ARM7處理器的CAN總線網絡設計
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當上位機需要與子節點進行通信時，可用以上三種模式向can網絡節點發送信息幀，can網絡中的節點接收到信息幀后，通過判別標識符和命令標識來區別信息幀的類別，并將節點所需要的數據發送出去。當網絡節點發生突發事件時，可隨時向上位機報告，上位機同樣也是通過標識符來識別數據類型。
5 結束語
本文基于can總線技術，以lpc2119為核心，重點介紹了網絡節點的硬件電路設計以及應用層協議的制定。軟件設計部分，在keil uvision3環境下，實現了can控制器的驅動程序和應用層協議，解決了現場傳感器得到的測量信號利用下位機進行處理和存儲，然后通過內置can控制器將數據發送到can總線上，完成與上位機的通訊。設計具有通用性，實時性，可擴展性強的特點，現已通過調試，性能穩定，可以移植到其他系統中。
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