基于ARM＆Linux的嵌人式設備遠程調試模塊設計

摘 要：提供一種方便、高效的設備調試方案，即利用嵌入式技術采用網口替代常用的串行接口、IJSB接口等作為設備的調試接口。該系統以Atmel公司的AT91RM9200芯片為核心，以可裁減的μCLinux為操作系統，設計了嵌入式Web服務器。以此服務器為基礎結合CGI技術實現設備遠程調試器。給出系統硬件結構，介紹了Boa的移植和配置，并探討了動態網頁的設計方法。經實驗，該系統具備高速、易用、傳輸距離遠和無需上位機軟件等優點；為設備調試和測控系統提供了一種有效的方案。這里利用嵌入式技術結合網絡技術實現新型設備調試方案，比現有方案更靈活、高效、易用。
關鍵詞：ARM；Linux；嵌入式系統；Web服務器；Boa；CGl

0 引 言
目前，大多數的工業設備都有專用的調試接口和調試軟件，這種方式能有效解決系統現場調試和維護升級的問題，但也有一些弊端。首先，依賴專用的調試軟件，隨著產品的豐富，調試軟件的版本也隨之增加，從而工程人員需要面對軟件匹配的麻煩；其次，專用的調試接口和配備專用的調試軟件需要專業人員操作，用戶無法靈活地使用設備。因此需要一種無需專用設備，方便、易行的設備調試方案。隨著計算機技術的發展，以ARM為代表的微處理器的性能得到極大的提高，從而提高了嵌入式系統的性能，應用范圍也更加廣闊；而網絡技術的發展，使得B／S(客戶端／服務器)模式成為一種潮流。這兩者的結合便為設備的現場調試方式提供了新的方案。工程人員只需要連接Internet的設備并安裝瀏覽器，即可方便地查閱設備的相關信息并修正各項參數。給調試和維護管理工作帶來很大的方便。同時，該方案也為工程人員實現遠程調試提供了可能。這里提出的基于ARMLinux的嵌入式設備遠程調試模塊以ARM_AT91RM9200為核心，以可裁減、可移植的μCLinux為操作系統，為嵌入式系統的Internet接人提供了一種方便、快捷、簡單的實現方法。

1 系統硬件設計
為了提高模塊的通用性和方便升級工作，將硬件系統設計為由核心板和主板組成，結構如圖1所示。核心板設有CPU和128 MB的SDRAM，4 MB NORFLASH和輔助電路；主板設有各種接口，如：一個10／100兆以態網接口，一個外部擴展總線，兩個RS 232接口和輔助電路。需要時可以方便的以更換主板的方式擴展外設接口，從而適應各種設備的需要。

2 系統軟件設計與實現
基于操作系統的嵌入式軟件系統開發過程包括：系統準備和應用程序開發。這里運用到網絡技術．因此首先需要在嵌入式平臺上移植操作系統和Web Sever。其次，運用適當的網絡技術實現調試功能。
2．1 Linux操作系統移植
操作系統是嵌入式系統運行的基礎，目前已經有多種嵌入式操作系統投入實用，例如：Windows CE，Vx-Works，QNX等。